常見的機(jī)械手有幾種類型
在工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域,機(jī)械手在加工生產(chǎn)中發(fā)揮重要作用,根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況選擇合適的機(jī)械手,制造出更加有附加值的產(chǎn)品。那么它有幾種類型?直角坐標(biāo)型:機(jī)械手的臂部可以沿直角坐標(biāo)軸X、Y、Z三個(gè)方向移動(dòng),亦即臂部可以前后伸縮(沿X軸)、左右移動(dòng)(沿Y軸)和上下升降(沿Z軸)。圓柱坐標(biāo)型:圓柱坐標(biāo)機(jī)械手的臂部可以回...