自動化技術已經(jīng)改變了工業(yè)運營的面貌。這一點比點焊、裝配和物料搬運更明顯,其中六軸關節(jié)臂機器人以高精度執(zhí)行復雜的任務。雖然這些行業(yè)和其他行業(yè)依靠六軸機器人來減少多余的手動任務并使工作流程更加高效,但仍然有一些領域可以提高效率并降低資本支出。向機器人系統(tǒng)添加第七個線性軸可提供六軸的所有優(yōu)點以及在復雜任務期間的可操作性的另一個自由度。
例如,這種靈活性使拾放系統(tǒng)的設計者能夠沿著軌道來回“穿梭”一個機器人(或多個機器人)和零件。
第七軸具有許多優(yōu)點,包括:
擴大經(jīng)營范圍:多個機器人或重物可以長距離行駛并到達多個工作站。
更大的機器人輸出:額外的線性軸擴大了工作范圍,使公司可以使用更小、更便宜的機器人來執(zhí)行與大型機器人相同的工作量。
靈活性:第七軸機器人系統(tǒng)可以適應輕載或重載,甚至在高速下也是如此。
效率提升:一臺機器人可以服務更多的機器和流程。
降低資本成本:更大的運動范圍、更小、更經(jīng)濟的機器人的更大輸出以及服務更多工作站的能力相結合,意味著自動化操作可以節(jié)省更多成本。
多功能多軸穿梭系統(tǒng)
麗泰的第七軸穿梭地軌可以移動重達 2000 公斤的任何類型的機器人,并提供長達 30m 的行程長度。地軌的驅動系統(tǒng)使用齒條和小齒輪來確保精度,并且配有可調節(jié)的拉桿,即使在不規(guī)則的表面上也能實現(xiàn)對準。