購買龍門桁架機械手后，一般廠家都會給操作員工進行培訓。待操作人員熟練操作后，都會要求操作人員日常規(guī)范操作流程，避免出現(xiàn)安全隱患。同時也要注意桁架機械手的日常保養(yǎng)，讓設備保持最佳狀態(tài)。以下是桁架機械手操作規(guī)范和日常保養(yǎng)流程，請按要求操作。

一、桁架機械手操作步驟

1-1.開機前檢查

檢查桁架機械手的各個部件是否安裝牢固，如機械手本體、導軌、夾具等。

檢查電氣系統(tǒng)是否正常，包括電源、控制器、傳感器等。

檢查氣源是否正常，壓力是否符合要求。

1-2.手動操作

將操作模式切換到手動模式。

通過操作手柄或按鈕，分別測試機械手的各個軸的運動，確保運動靈活、準確。

測試夾具的開合動作，確保夾具能夠牢固地抓取和釋放工件。

1-3.自動操作

將操作模式切換到自動模式。

在控制系統(tǒng)中設置好機械手的工作參數(shù)，如抓取位置、放置位置、運動速度等。

啟動機械手，觀察機械手的運行情況，確保機械手能夠按照預定的程序進行工作。

1-4.停機操作

在完成工作任務后，將機械手停止運行。

關閉電源和氣源。

清理機械手的工作區(qū)域，保持工作環(huán)境整潔。

二、桁架機械手保養(yǎng)手冊

2-1.日常保養(yǎng)

每天開機前，檢查機械手的外觀是否有損壞，如有損壞應及時修復。

清潔機械手的表面，去除灰塵和油污。

檢查機械手的各個軸的運動是否靈活，如有卡頓現(xiàn)象應及時潤滑。

檢查夾具的磨損情況，如有磨損應及時更換。

2-2.定期保養(yǎng)

每周對機械手的電氣系統(tǒng)進行檢查，包括電源、控制器、傳感器等，確保電氣系統(tǒng)正常運行。

檢查機械手的氣源系統(tǒng)，包括空氣過濾器、減壓閥、油霧器等，確保氣源系統(tǒng)清潔、干燥。

對機械手的各個軸進行潤滑，使用合適的潤滑油或潤滑脂，確保軸的運動靈活。

檢查機械手的夾具，對夾具進行清潔和保養(yǎng)，確保夾具能夠牢固地抓取工件。

2-3.長期保養(yǎng)

每季度對機械手進行一次全面的檢查和維護，包括機械結(jié)構、電氣系統(tǒng)、氣源系統(tǒng)等。

對機械手的精度進行調(diào)整，確保機械手的工作精度符合要求。

對機械手的控制系統(tǒng)進行升級和維護，確?？刂葡到y(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

對機械手的易損件進行更換，如傳感器、夾具等。

      總之，正確的操作步驟和定期的保養(yǎng)可以延長桁架機械手的使用壽命，提高生產(chǎn)效率。在操作和保養(yǎng)過程中，應嚴格按照操作規(guī)程進行，確保安全。如果遇到問題，應及時聯(lián)系專業(yè)人員進行維修。