從國(guó)內(nèi)市場(chǎng)來(lái)看，全自動(dòng)碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車(chē)行業(yè)、包裝機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、裝備等自動(dòng)化行業(yè)，許多新興行業(yè)對(duì)全自動(dòng)化生產(chǎn)的需求量很大。碼垛機(jī)器人不斷的增長(zhǎng)正在推動(dòng)碼垛機(jī)器人的發(fā)展。傳統(tǒng)制造業(yè)現(xiàn)在正在發(fā)展工業(yè)自動(dòng)化，而自動(dòng)碼垛機(jī)械手對(duì)提升傳統(tǒng)制造業(yè)的自動(dòng)化水平起到了重要的推動(dòng)作用，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)效率。全自動(dòng)碼垛機(jī)械手又稱(chēng)機(jī)械手、碼垛機(jī)器人、自動(dòng)搬運(yùn)碼垛設(shè)備、堆垛機(jī)、碼垛機(jī)等，適用于機(jī)床及生產(chǎn)線的裝卸搬運(yùn)、工件旋轉(zhuǎn)、工作循環(huán)等。

一、桁架機(jī)械手的重要性

1、采用優(yōu)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易晃動(dòng)晃動(dòng)。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力強(qiáng)，剛性好。

2、安裝配置要求低。與復(fù)雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)易于工人理解、易于使用、易于維護(hù)。

3、易于維護(hù)，如果導(dǎo)軌損壞，螺栓連接方法適合更換。

4、可配置為全封閉系統(tǒng)，即實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)下達(dá)的指令是否與位置相符（如非全閉環(huán)、設(shè)備損壞戰(zhàn)。等，實(shí)際運(yùn)動(dòng)不準(zhǔn)確，控制系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)），Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

5、成本相對(duì)于同等負(fù)載的機(jī)器人，桁架機(jī)械手的價(jià)格更低。

6、機(jī)械手一般放置在設(shè)備上，不占地面，更方便車(chē)間規(guī)劃和操作。

二、列舉兩個(gè)實(shí)際應(yīng)用

2、自動(dòng)碼垛機(jī)器人的焊接應(yīng)用主要包括汽車(chē)行業(yè)使用的點(diǎn)焊和弧焊。雖然自動(dòng)碼垛機(jī)器人比弧形自動(dòng)碼垛機(jī)器人更受歡迎，但弧形自動(dòng)碼垛機(jī)器人更受歡迎。機(jī)械手近年來(lái)發(fā)展迅速。很多加工車(chē)間都在逐步引進(jìn)自動(dòng)碼垛機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)焊接作業(yè)的自動(dòng)化。

3、自動(dòng)碼垛機(jī)械手的搬運(yùn)管理應(yīng)用占據(jù)主導(dǎo)，占自動(dòng)碼垛機(jī)械手一般應(yīng)用的40%左右。許多自動(dòng)化生產(chǎn)線需要使用自動(dòng)化碼垛機(jī)器人進(jìn)行裝卸、搬運(yùn)和碼垛作業(yè)。近年來(lái)，隨著自動(dòng)碼垛機(jī)器人的興起，自動(dòng)碼垛機(jī)器人的管理市場(chǎng)不斷壯大。自動(dòng)更新過(guò)程不是一個(gè)過(guò)程。中間機(jī)械手可以代替人工完成很多動(dòng)作。更適合剛開(kāi)始減少工作量的企業(yè)，用機(jī)械手代替現(xiàn)有的工作量級(jí)。