笛卡爾機(jī)器人根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)幾何在一個(gè)、兩個(gè)或三個(gè)維度上移動。機(jī)器人沿著在原點(diǎn)以90°角相交的一到三個(gè)線性軸移動。x軸允許機(jī)器人前后移動，y軸允許機(jī)器人左右移動，z軸允許機(jī)器人上下移動。笛卡爾機(jī)器人易于編程和控制，基于沿三個(gè)軸的坐標(biāo)移動到空間中的特定點(diǎn)，將它們用于各種工業(yè)應(yīng)用。

笛卡爾和龍門機(jī)器人

笛卡爾機(jī)器人是使用鏈接支架以x、y和z軸配置鏈接的平臺。根據(jù)控制器的指令，執(zhí)行器根據(jù)給定的笛卡爾坐標(biāo)沿每個(gè)軸線性滑動。一些笛卡爾機(jī)器人每個(gè)軸只有一個(gè)線性執(zhí)行器，軸的負(fù)載僅由其下方的軸支撐在一端或懸臂上。將興趣點(diǎn)和工作區(qū)域從下軸偏移可以更容易地移除零件，減少所需的額外結(jié)構(gòu)量，并且由于軸的合并而降低了成本。

龍門機(jī)器人是一種笛卡爾機(jī)器人，由作為機(jī)器人基礎(chǔ)的兩個(gè)x軸和作為在它們之間運(yùn)行的單個(gè)梁的y軸雙重驅(qū)動。這意味著負(fù)載由兩個(gè)x軸支撐和驅(qū)動，從而增加負(fù)載能力和更長的載物臺長度，同時(shí)減少由于靜態(tài)、慣性和外部負(fù)載引起的偏轉(zhuǎn)。

笛卡爾機(jī)器人的好處

笛卡爾機(jī)器人具有一些關(guān)鍵優(yōu)勢，包括：

成本效益。笛卡爾機(jī)器人是使用標(biāo)準(zhǔn)組件的簡單設(shè)計(jì)。

建造。這些機(jī)器人尺寸緊湊，但可擴(kuò)展以適應(yīng)其應(yīng)用，并且它們幾乎可以與任何帶有驅(qū)動機(jī)構(gòu)選項(xiàng)的線性執(zhí)行器一起工作。

移動。這些機(jī)器人具有三個(gè)或更多幾乎任意長度的軸，具有直線、快速加速和整體運(yùn)動能力。

準(zhǔn)確的。他們的機(jī)器人任務(wù)具有高度可重復(fù)性和準(zhǔn)確性。

多功能性。笛卡爾機(jī)器人具有很強(qiáng)的適應(yīng)性、可定制性和可重構(gòu)性。

力量。這些可靠的機(jī)器人可以在更長的距離內(nèi)搬運(yùn)從輕載到重載以及懸掛負(fù)載的任何物品。

穩(wěn)定。笛卡爾機(jī)器人可以抵抗振動和偏轉(zhuǎn)。

笛卡爾機(jī)器人應(yīng)用

機(jī)器人自動化可以使幾乎任何制造工廠或倉庫更加高效和成本效益。此外，使用笛卡爾機(jī)器人可以通過處理可能導(dǎo)致安全風(fēng)險(xiǎn)的任務(wù)來保證工人的安全。笛卡爾機(jī)器人可以做任何事情，從一般自動化角色到廣泛行業(yè)中更復(fù)雜的角色：

制造業(yè)

管道輸送

數(shù)控加工

組件組裝

驅(qū)動并擰緊螺絲

精密焊接

打印和繪圖

產(chǎn)品檢驗(yàn)與測試

水刀或激光切割

倉儲

相機(jī)定位和掃描

切割和劃線包裝

包裝進(jìn)出生產(chǎn)線

包括電梯和升降機(jī)

包裝、碼垛、堆垛、組合

排序、索引和標(biāo)記

單位裝卸制藥和醫(yī)療

分發(fā)材料

灌裝容器

處理實(shí)驗(yàn)室樣品

商印可以提供使用各種現(xiàn)成產(chǎn)品的笛卡爾機(jī)器人。執(zhí)行器的選擇高度依賴于應(yīng)用和與之相關(guān)的所有規(guī)格。可能影響所選笛卡爾類型的一些項(xiàng)目是：

有效載荷重量和偏移

工作溫度

速度和加速度

中風(fēng)

在考慮給定應(yīng)用的笛卡爾機(jī)器人尺寸時(shí)，不僅需要計(jì)算總負(fù)載的重量，還需要計(jì)算機(jī)器人每個(gè)軸上的重量。如果不考慮每個(gè)軸的重量，這會給電機(jī)帶來壓力。對于僅在一端支撐軸的懸臂式笛卡爾機(jī)器人來說尤其如此。如果重負(fù)載在無支撐的邊緣上，這也會損壞電機(jī)并縮短其使用壽命。最后，重要的是要保持z軸上的重量輕，然后仔細(xì)計(jì)算其他軸的重量以確定適當(dāng)?shù)呢?fù)載。

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