直線滑臺系統(tǒng)可能是運動控制行業(yè)中最多樣化的產品組。有許多配置可供選擇,并且性能特征差異很大,因此為您的應用選擇正確的直線滑臺系統(tǒng)可能具有挑戰(zhàn)性。要考慮的一個基本特征是導軌性能,主要是基于速度、承載能力和力矩載荷限制。直線滑臺系統(tǒng)的負載極限取決于滑塊的方向和移動質量的位置。因此,仔細考慮系統(tǒng)是由單軸組成還是需要多軸,例如在平臺或龍門系統(tǒng)中。
空間限制可能是選擇過程中的另一個決定因素。例如,與系統(tǒng)的總長度相比,基礎尺寸、橫截面和沖程長度比將有助于縮小合適的選擇范圍。系統(tǒng)選擇中需要考慮的其他特性包括成本、運行平穩(wěn)性、噪音以及設計者的偏好或對導軌系統(tǒng)的熟悉程度。
直線滑臺系統(tǒng)的類型
1.圓形導軌
使用圓形導軌的直線滑臺系統(tǒng)可選擇滾珠襯套或滑動襯套。它們可以是自由跨度或完全支撐在工字梁結構上。由于軌道的偏轉,圓形軸系提供了低到中等的承載能力。載荷極限很大程度上取決于導軌的長度,因為導軌被設計成在每一端被支撐。導軌越長,當導軌受到徑向載荷時,潛在的變形就越大。
當使用圓形導軌時,更大直徑的導軌可以在需要時提供更高的載荷極限。然而,還需要具有更大外徑的襯套,這通常導致空間限制。圓形導軌非常適合垂直應用,在垂直應用中,負載不會影響導軌,因為軸上很少或沒有橫向負載。此外,循環(huán)球襯套提供低摩擦,并可沿行程長度平穩(wěn)運行。
基于圓形外徑和在實際裝配中找到捕獲它的方法,圓形導套的設計友好性可能較低。軸兩端的高度和整體位置應設計成對齊,以確保整個系統(tǒng)的對齊。正確設計的端部安裝有助于使這種對準更加容易?;蛘?,圓形軸系可以安裝在完全支撐導軌并消除歪斜問題的結構上。在許多情況下,可以使用直徑較小的導軌。導軌安裝在工字鋼支架上,底座有安裝腳,可以沿整個行程長度固定直線導軌系統(tǒng)。這種配置支持重物的移動,是工業(yè)應用的理想選擇。
圓形直線導軌系統(tǒng)也可以提供塑料導套。這些低摩擦滑動軸承通常與PTFE添加劑結合使用,成本低,通常比循環(huán)球襯套小。盡管由于尺寸減小,塑料導套可以提供更高的設計靈活性,但它們是為輕負載應用而設計的。
雖然被認為是低摩擦,但在帶有圓形導軌和塑料導套的直線導軌系統(tǒng)中,摩擦阻力更高。電機的尺寸應該足夠大,以考慮移動支架所需的更高扭矩。這種摩擦軸承的缺點是不能很好地支撐懸臂或力矩載荷。結果,摩擦力顯著增加,并且可能發(fā)生粘附。此外,由于襯套間隙和材料變形,系統(tǒng)的剛度大大降低。盡管有其局限性,塑料滑套非常適合多塵和骯臟的環(huán)境,并且可能不需要波紋管或蓋板來保護導軌。型材導軌
輪廓導軌(通常稱為方形導軌)提供了一個低摩擦和平穩(wěn)的導軌系統(tǒng),具有高精度和剛性。方形導軌設計用于支撐重心位于導軌正上方的負載,并提供處理力矩負載的能力。方形導軌在稱為手推車、卡車或有效載荷連接支架的滑塊中使用循環(huán)球。
方形導軌可垂直或水平安裝。水平安裝時,要考慮直線導軌系統(tǒng)是否水平安裝,載荷是否放在滑塊頂部、側面或倒置。對于力矩載荷,在偏航、俯仰和滾動方向上的輪廓導向組件的額定值是不同的。因此,必須小心不要超過基于安裝位置的負載極限。如果超過負載,每個導軌可以使用兩個滑塊。然而,它可能會減少沖程長度或需要更長的總長度來實現(xiàn)所需的沖程。如果空間限制是一個因素,可以使用更長的滑塊來設計輪廓導軌,以處理更高的力矩負載。許多輪廓導軌系統(tǒng)還提供更寬的導軌和更寬的滑塊選項。
由于滑塊的平面安裝表面和用于固定移動基座或配合部件的螺紋孔,輪廓導軌在安裝設計中具有更多的通用性。此外,當配合部件具有稍微凸起的銑削或磨削肩部以用作定位邊緣或基準時,輪廓導軌的對準相對簡單。組裝過程中,可將型材導軌的邊緣向上推靠在肩部,以確保正確對齊。
2.滾軸滑梯
滾柱滑軌為線性系統(tǒng)導向提供了一種非常經濟的方式,通常由輕質鋁制成。托架上有四個滾輪,在硬化的軸上運行。滾子滑軌適用于需要高速、大軸向載荷和力矩載荷的應用。除了為線性運動和低設計輪廓提供穩(wěn)定和精確的方法之外,與循環(huán)球對應物相比,它們還是低噪音的解決方案。
3.交叉滾輪滑軌
交叉滾子直線滑臺系統(tǒng)在V形槽滾道中有圓柱滾子(而不是循環(huán)球)。滾輪具有交替的90度模式來支撐負載。成本比其他導軌高,但有額外的好處。交叉滾子導軌具有良好的剛性和穩(wěn)定性,噪音低,運行平穩(wěn)。它們是專為需要非常高的負載和力矩負載的應用而設計的。
4.擠壓導軌
制造直線滑臺系統(tǒng)的最經濟的方法之一是擠壓成型。內置特征可以用作部件本身的導向和防旋轉功能。一般來說,這些都是摩擦滑塊,在具有內在或外在形狀的軌道上運行。設計的簡單性使得擠壓導軌在空間有限的應用中非常有用。雖然擠壓導軌的精度和剛度可能沒有其他可用的選項高,但在其他導軌無法滿足技術要求時,它可能是一種理想的解決方案。
如何選擇最佳的直線滑臺系統(tǒng)?
所提供的直線滑臺系統(tǒng)的成本和性能特征必須重疊。在這些情況下,為原始設備制造商設計定制系統(tǒng)的能力有助于確定選擇哪個選項作為項目的基礎。環(huán)境問題也可能是一個決定性因素??紤]各種要求,例如潔凈室的灰塵/污垢兼容性選項、高溫或低溫要求,以及是否需要工業(yè)強度或食品級材料。這些條件將顯著影響系統(tǒng)設計和決策,例如當使用螺桿和滾珠螺桿時,組合材料是否需要特定的化學電阻率或低除氣特性。選擇直線滑臺系統(tǒng)的供應商也應該考慮您的系統(tǒng)設計決策。例如,一些制造合作伙伴在發(fā)貨前提供先進的組裝能力和測試服務。因此,他們提供開箱即用的交鑰匙解決方案,可以幫助您減少裝配時間,消除對準問題,節(jié)省寶貴的時間和金錢。
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