工業(yè)機械手也稱之為“工業(yè)機器人”，近年來得益于智能制造的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人迅速普及。中國也連續(xù)八年成為全球最大的工業(yè)機器人應(yīng)用市場，約占全球市場的40%。工業(yè)機器人將在未來的加工業(yè)中替代人工生產(chǎn)，是實現(xiàn)智能化生產(chǎn)和工業(yè)自動化、數(shù)字化、智能化的堅實基礎(chǔ)。

什么是工業(yè)機器人機械手？工業(yè)機器人機械手是一種剛性鋼機械臂機器，能夠執(zhí)行從簡單到復(fù)雜的廣泛制造應(yīng)用，并且可以執(zhí)行復(fù)雜的氣動傾斜和轉(zhuǎn)動。它可以有效地提升和操縱重物，并在諸如抓取、提升、保持和轉(zhuǎn)動負載等要求苛刻的操作中減輕操作員的負擔(dān)。但是你知道除了上述之外的任何其他信息嗎？如果沒有，請不要擔(dān)心。在此，現(xiàn)代制造企業(yè)江陰通力很高興為大家介紹工業(yè)機械手的一些重要方面，幫助您了解更多。

1.工業(yè)機器人機械手不僅僅是搶人飯碗的機器人

工業(yè)機械手可以比工人創(chuàng)造更多的價值，因為他可以為工人完成任務(wù)，甚至表現(xiàn)得更好，他可以不休息地工作，每一個操作都可能出錯，他還可以做一些人類做不到的事情。在重復(fù)性、單次鉆孔和高強度工作方面，采用定制工業(yè)機器人作為流水線工人的首要優(yōu)勢是效率高、質(zhì)量穩(wěn)定、“態(tài)度”嚴肅、不受外界因素影響。、24小時連續(xù)運行和長壽命，這就是它們?nèi)绱顺錾脑颉?/p>

2、工業(yè)機器人可應(yīng)用于364個行業(yè)

當(dāng)然，這只是一個粗略的估計，沒有人能確切地知道他能做什么工作。唯一可以確定的是，它們被廣泛應(yīng)用于全球各行各業(yè)，而不斷進步的工業(yè)機器人機械手似乎無所不能。可應(yīng)用于食品包裝、汽車制造加工、機械加工、物流倉儲、醫(yī)療器械制造等諸多行業(yè)。這種包裹在金屬外殼中的大型工業(yè)機器人機械手可以制造汽車和飛機、加工手機、提供快遞服務(wù)、包裝食品、制造廁所和運輸各種類型的貨物，如乳制品、整塊奶酪、肉類、加工食品包裝、瓶子、紙板箱、雜貨袋，不勝枚舉。自人工智能出現(xiàn)以來，工業(yè)機器人繼續(xù)快速發(fā)展。如果你問他們有沒有什么工作他們不能做，也許他們就是不能做文學(xué)工作，因為你不能指望機械臂在鍵盤上敲出莎士比亞的全集。

3、工業(yè)機械手由鍵盤、主機、顯示器三部分組成。

定制的工業(yè)機械手應(yīng)包括傳感器、執(zhí)行器和機械部件（包括機械臂、末端執(zhí)行器和執(zhí)行器）。傳感器相當(dāng)于一臺桌面主機，起著主要和關(guān)鍵的作用；控制器相當(dāng)于電腦的鍵盤和鼠標，用于操作，是電腦的“大腦”；機械部分用作電腦顯示器，操作者可以直觀地看到顯示的內(nèi)容。這三個部分組成了一個完整的機器人機械手。

4.機器人工程師是工業(yè)機器人機械手的老師

能夠執(zhí)行類似人類的功能，但沒有機器人工程師的合作就無法獨立工作。根據(jù)它們的工作方式，定制工業(yè)機器人根據(jù)機器人工程師設(shè)計的預(yù)設(shè)編程或人工智能工作。機器人工程師主要設(shè)計調(diào)試與維護、軟件編程，開發(fā)設(shè)計必要的支撐系統(tǒng)。簡而言之，工業(yè)機器人機械手能做什么取決于工程師教它做什么。

5.工業(yè)機器人機械手與自動化設(shè)備的區(qū)別

舉個簡單的例子，1990年代過時的手機和iPhone7Plus是通信設(shè)備，但肯定有區(qū)別。工業(yè)機器人機械手與自動化設(shè)備的關(guān)系完全一樣。工業(yè)機器人是一種自動化設(shè)備，但它比普通自動化設(shè)備更智能、更先進、更高效，因此它們之間存在很多差異，將工業(yè)機器人機械手與自動化設(shè)備混淆顯然是錯誤的。

6.工業(yè)機器人表現(xiàn)出不同程度的自律

工業(yè)機器人被編程為忠實、高效、無偏見地執(zhí)行特定活動（重復(fù)活動），具有高精度和長待機時間。這些動作取決于定義協(xié)調(diào)動作的方向、加速度、速度、減速度和距離的編程常數(shù)。

7、智能制造機械手的優(yōu)勢

制造企業(yè)一直在尋找最佳的生產(chǎn)效率，這是創(chuàng)新和發(fā)展的動力。在工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機器人機械手可以代替工人執(zhí)行高要求的任務(wù)，降低勞動力成本。同時，枯燥的機械化作業(yè)很容易引起工人的情緒激動，影響作業(yè)的準確性。工業(yè)機器人可以持續(xù)保證動作的準確性，提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量。此外，工業(yè)機器人機械手可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，并使制造企業(yè)提高生產(chǎn)力。

8.程序與接口

機械手需要識別目標任務(wù)的確切位置，這些動作和序列必須設(shè)置或編程。工程師通常將機器人控制器連接到筆記本電腦、臺式機或網(wǎng)絡(luò)（內(nèi)聯(lián)網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)），并教它如何執(zhí)行操作。帶有機器或外圍單元的工業(yè)機器人構(gòu)成一個工作單元。一個典型的單元可能包括零件進料器、噴射器和工業(yè)機器人，并由單個計算機或PLC控制。鑒于它們的位置，對機器人操縱器如何與單元中的其他機器進行交互進行編程非常重要。

工業(yè)機械手是工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的必然產(chǎn)物。它是一種模仿人體上肢部分功能，按預(yù)定要求運送工件或支撐工具的自動化設(shè)備。常見的工業(yè)機械手包括裝卸機械手、搬運機械手、多關(guān)節(jié)機械手。這一新技術(shù)裝置的創(chuàng)造和應(yīng)用，對實施工業(yè)生產(chǎn)自動化，支持工業(yè)生產(chǎn)的進一步發(fā)展具有重要作用。因此，它具有很強的生命力，受到人們的廣泛重視和歡迎。

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