確定帶滾珠或絲杠驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)尺寸的第一步是確定滿足推力、速度和壓縮（屈曲）載荷應(yīng)用要求的絲杠直徑和導(dǎo)程。一旦確定了螺桿直徑和導(dǎo)程，下一步就是選擇一種電機(jī)，該電機(jī)可以提供所需的扭矩和速度，同時(shí)仍能對(duì)移動(dòng)負(fù)載提供足夠的控制。確定電機(jī)尺寸和選擇電機(jī)的關(guān)鍵因素之一是負(fù)載的慣性。

螺桿慣性

為了控制負(fù)載，電機(jī)必須能夠克服外部負(fù)載和滾珠絲杠的慣性。牛頓第一定律（有時(shí)也稱為慣性定律）解釋說，除非受到外力的作用，否則物體會(huì)抵抗其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化。對(duì)于線性運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，這意味著為了加速或減速負(fù)載，電機(jī)必須克服它試圖移動(dòng)的物體的慣性或運(yùn)動(dòng)改變阻力——在這種情況下，是外部負(fù)載加上自身的扭轉(zhuǎn)。

負(fù)載慣量（外接負(fù)載+螺桿）與電機(jī)慣量的比值也決定了電機(jī)在加速和減速過程中控制負(fù)載的能力，進(jìn)而決定了電機(jī)在不超調(diào)的情況下能夠準(zhǔn)確定位負(fù)載的能力。（或下沖）或過長的建立時(shí)間。請(qǐng)注意，在這種情況下，我們指的是質(zhì)量慣性矩，而不是平面慣性矩。質(zhì)量慣性矩描述了物體抵抗角加速度的能力，而平面慣性矩描述了物體抵抗彎曲的能力。平面轉(zhuǎn)動(dòng)慣量常用于直線運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)中，以確定懸臂軸的偏轉(zhuǎn)或彎曲。

在許多尺寸絲杠中，滾珠絲杠的慣性方程包括長度、材料密度和半徑等變量，因?yàn)檫@些變量因應(yīng)用而異：

請(qǐng)注意，字母“I”通常用作慣性符號(hào)，盡管一些制造商和參考文本——尤其是那些用于運(yùn)動(dòng)應(yīng)用的文本——使用“J”表示慣性矩，“I”表示平面慣性矩。

需要長行程長度和/或大螺桿直徑的應(yīng)用會(huì)導(dǎo)致非常高的螺桿慣性，這可能需要更大的電機(jī)，并且更難以精確控制負(fù)載。旋轉(zhuǎn)螺母滾珠絲杠組件（也稱為從動(dòng)螺母）的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它具有相對(duì)較低的慣性，因?yàn)榻z杠軸保持靜止并且只有螺母旋轉(zhuǎn)。