在機械化生產(chǎn)過程中，使用機器人碼垛機完成一些生產(chǎn)工序，可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。桁架機械手碼垛機是立泰自動化自主研發(fā)的一款模仿人工操作的主動式機械。它可以根據(jù)程序反復(fù)抓取和運輸產(chǎn)品對象，完成某些特定的流程，并且可以在不同的環(huán)境中運行。廣泛應(yīng)用于工業(yè)、物流、制造、玻璃、電子、輕工、重能等行業(yè)。

碼垛桁架機械手的原理

桁架機械手碼垛機可在小占地面積內(nèi)搭建全自動砌塊機生產(chǎn)線。該設(shè)備主要由幾個直線運動軸組成，通常對應(yīng)笛卡爾坐標(biāo)系中的X軸、Y軸和Z軸。軸。大多數(shù)情況下，堆疊桁架機械手各直線運動軸之間的夾角為直角，通常X軸和Y軸為水平面內(nèi)的運動軸，Z軸為上下運動軸。

堆疊桁架機械手的重要組成部分是直線運動軸，它由精制鋁型材、齒形帶、直線運動導(dǎo)軌和伺服電機組成。根據(jù)具體的響應(yīng)定位精度、運行速度和負(fù)載大小、運動方式等，選擇相應(yīng)的導(dǎo)軌，形成相應(yīng)的機器人形態(tài)來完成特定的任務(wù)。二維、三維機器人按結(jié)構(gòu)形式有30余種，在Z軸上可增加1個或2個旋轉(zhuǎn)軸，組成4維、5維機器人。

優(yōu)勢特征

1、機身采用碳鋼和材質(zhì)，整體美觀大方

2、自動控制，可重新編程，所有動作按程序運行。

3、全中文人機界面觸摸屏控制

4、故障自檢功能，異常動作時報警指示，控制面板指示異常點

5、可與流水線配套使用，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

6、可在惡劣環(huán)境下使用，可長時間工作。

7、機器結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小

8、穩(wěn)定，采用伺服定位系統(tǒng)，節(jié)省空間

9、可預(yù)設(shè)多組碼垛程序，一機多用，調(diào)整迅速，無需擔(dān)心更換碼垛產(chǎn)品。

10、無外露銳角，可控制質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。適用于瓦楞紙、塑料盒、桶狀包裝和袋狀包裝。

桁架機械手碼垛機主要用于自動化生產(chǎn)過程中進行大批量工件的搬運、加工和轉(zhuǎn)移。由它組成的碼垛機器人比其他機器人便宜很多，效率更高，將應(yīng)用于更多行業(yè)。

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