重型桁架機(jī)械手是具有高負(fù)載能力的龍門(mén)機(jī)械手。桁架操縱一般采用三軸X、Y、Z桁架的形式;帶有支柱、立柱、機(jī)械臂和控制系統(tǒng)。重型桁架機(jī)械手采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),齒條齒輪和滾子軌道驅(qū)動(dòng),功能持久,定位準(zhǔn)確。機(jī)械手末端有相應(yīng)的抓手,用于包裝出貨、搬運(yùn)、碼垛、物流加工等。這種可靠的桁架機(jī)械手操作非常簡(jiǎn)單,易學(xué)易用。這種桁架機(jī)械手即使在沒(méi)有任何操作知識(shí)的情況下也能用于安全生產(chǎn)。
重型桁架機(jī)械手的特點(diǎn);
1、一般情況下,傳統(tǒng)機(jī)械手的能耗比較高,尤其是使用量較大,會(huì)有大量能耗消耗;而桁架機(jī)械手能耗極低,功率也很低,大大降低了公司的成本。
2、這種靈活桁架機(jī)械手可以在車(chē)間生產(chǎn)線上自由布置,可以預(yù)留更大的容納空間。可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要放置在狹窄的地方,不影響實(shí)際工作。另外,這種桁架機(jī)械手可以調(diào)節(jié),更適合用戶的生產(chǎn)力,這是常規(guī)機(jī)械手無(wú)法實(shí)現(xiàn)的功能。
重型桁架機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn):
1、采用優(yōu)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼,整體強(qiáng)度高,不易晃動(dòng)晃動(dòng)。滾柱導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)承載能力強(qiáng),剛性好。
2、安裝配置要求低。與復(fù)雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人相比,該系統(tǒng)設(shè)計(jì)易于工人理解、易于使用、易于維護(hù)。
3、使用壽命長(zhǎng),不易像常規(guī)直線導(dǎo)軌滑塊一樣因精密加工和潤(rùn)滑的影響而出現(xiàn)故障和損壞。
4、維護(hù)方便,導(dǎo)軌維護(hù)非常方便,即使損壞,更換也非常方便。
5、可配置為全閉環(huán),即實(shí)時(shí)判斷機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出的指令是否與實(shí)際位置相對(duì)應(yīng)(如非全閉環(huán)、設(shè)備損壞等),實(shí)際動(dòng)作不正確,控制系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn))。跌落時(shí)可進(jìn)行機(jī)械鎖定,防止發(fā)生意外。
6、效率高,相比同等負(fù)載的機(jī)器人,桁架機(jī)械手價(jià)格更低。
7、一般情況下,桁架操縱放置在設(shè)備上,不占用占地面積,更方便車(chē)間規(guī)劃和操作。
桁架機(jī)械手主要應(yīng)用于CNC車(chē)床、CNC加工中心、CNC車(chē)床。這種機(jī)械手移動(dòng)方便,比傳統(tǒng)機(jī)械手具有更高的指標(biāo)。深圳麗泰桁架機(jī)械手采用高強(qiáng)度鋼材制造,具有強(qiáng)度高、承載能力強(qiáng)、可長(zhǎng)期運(yùn)行、維修方便等特點(diǎn)。重度操控更多技術(shù)問(wèn)題,如何選擇機(jī)械手?單機(jī)使用還是聯(lián)機(jī)使用更好?桁架機(jī)械手和機(jī)器人一起使用的優(yōu)缺點(diǎn)是什么?歡迎訪問(wèn)深圳市力泰自動(dòng)化有限公司網(wǎng)站。