機(jī)器人有各種形狀和大小,可以有效地執(zhí)行它們?cè)O(shè)計(jì)的任務(wù)。所有的機(jī)器人在設(shè)計(jì)、功能和自主程度上都不一樣。機(jī)器人開始執(zhí)行人類根本無法完成的任務(wù)。有五種不同類型的機(jī)器人根據(jù)它們的能力執(zhí)行任務(wù)。以下是這些類型及其功能的概述。
一、預(yù)編程機(jī)器人
預(yù)編程機(jī)器人在受控環(huán)境中運(yùn)行,它們執(zhí)行簡(jiǎn)單而單調(diào)的任務(wù)。預(yù)編程機(jī)器人的一個(gè)例子是汽車裝配線上的機(jī)械臂。手臂有功能——焊接門,將某個(gè)部件插入發(fā)動(dòng)機(jī)等。它的工作是比人類更長(zhǎng)時(shí)間、更快、更有效地完成這項(xiàng)任務(wù)。
二、人形機(jī)器人
人形機(jī)器人是一種看起來像或模仿人類行為的機(jī)器人。這些機(jī)器人通常會(huì)進(jìn)行類似人類的活動(dòng)(如奔跑、跳躍和搬運(yùn)物體),有時(shí)它們被設(shè)計(jì)成和我們一樣的樣子,甚至有臉和表情。
三、自主機(jī)器人
自主機(jī)器人獨(dú)立于人類操作員操作。這些機(jī)器人通常被設(shè)計(jì)成在沒有人工監(jiān)督的開放環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。它們的獨(dú)特之處在于,它們使用傳感器來感知周圍的世界,然后使用決策結(jié)構(gòu)(通常是計(jì)算機(jī))根據(jù)它們的數(shù)據(jù)和任務(wù)采取最佳的下一步行動(dòng)。
四、遙控機(jī)器人
遙控機(jī)器人是一種半自主機(jī)器人,利用無線網(wǎng)絡(luò)在安全距離內(nèi)實(shí)現(xiàn)人的控制。這些機(jī)器人通常在極端的地理?xiàng)l件、天氣和環(huán)境下工作。遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的例子是在BP石油泄漏期間用于修復(fù)水下管道泄漏的手動(dòng)控制潛艇或用于在戰(zhàn)場(chǎng)上探測(cè)地雷的無人機(jī)。
五、增強(qiáng)機(jī)器人
增強(qiáng)型機(jī)器人,也稱VR機(jī)器人,要么增強(qiáng)人類目前的能力,要么替代人類可能失去的能力。用于人類增強(qiáng)的機(jī)器人領(lǐng)域是科幻小說將很快成為現(xiàn)實(shí)的領(lǐng)域。機(jī)器人可以通過讓人類更快更強(qiáng)來重新定義人類的定義。當(dāng)前增強(qiáng)機(jī)器人的一些例子是用于舉重的機(jī)器人假肢或外骨骼。
六、軟件機(jī)器人
軟件,也稱為機(jī)器人,是自主執(zhí)行任務(wù)的計(jì)算機(jī)程序。軟件的一個(gè)常見用例是聊天機(jī)器人。聊天機(jī)器人是一種可以模擬在線和電話對(duì)話的計(jì)算機(jī)程序,通常用于客戶服務(wù)場(chǎng)景。聊天機(jī)器人可以是通過自動(dòng)響應(yīng)回答問題的簡(jiǎn)單服務(wù),也可以是從用戶信息中學(xué)習(xí)的更復(fù)雜的數(shù)字助理。
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