最近的技術進步提供了令人興奮的交流和遠程訪問的新機會。這些進步包括遠程呈現(xiàn)機器人和移動機器人系統(tǒng)，這些系統(tǒng)允許用戶虛擬地導航遠程環(huán)境并與這些環(huán)境中的人進行交互。

　　漢陽大學和Juniper女子大學的研究人員最近開發(fā)了一種很有前景的遠程呈現(xiàn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于人形機器人、頭戴式顯示器、運動發(fā)射器、語音發(fā)射器和視覺發(fā)射器系統(tǒng)。

　　在《國際社會機器人學雜志》發(fā)表的一篇論文中介紹了這個系統(tǒng)。它允許用戶完全擁有人形機器人的身體，以便訪問遠程環(huán)境，并與這些環(huán)境中的人和物進行交互，就像他們在那里一樣。

　　這項研究的目的是開發(fā)一種光束系統(tǒng)，通過人形機器人提供全身所有權，并調(diào)查用戶作為訪客和本地角色的電信體驗，并具有不同程度的可控性。

　　Jung和他的同事們最近工作的主要目標是開發(fā)一種遠程呈現(xiàn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)將允許人類用戶在遠程位置完全體現(xiàn)人形機器人，使用其身體導航環(huán)境并與其中的其他人進行交互。為了評估他們的系統(tǒng)，研究人員進行了一系列實驗，要求用戶要么直接使用他們的系統(tǒng)并扮演“訪客”的角色，要么與另一個用戶操作的機器人互動并扮演“本地人”的角色。40名參與者被分配到游客和當?shù)亟巧?，他們的共存性，可用性，眼神交流，情感，語言和手勢交流都得到了調(diào)查。

　　在研究人員的實驗中，參與者成對互動，其中一人控制人形機器人，另一人與之互動。兩個人完成了三個實驗。第一，機器人是靜止的，用戶根本無法移動；二是只能轉頭，動作與用戶同步；第三，它的全身可以鏡像運動。用戶的動作。

　　研究結果表明，游客對電信體驗的主觀報告通常是根據(jù)具體的可控程度逐步控制的，而當?shù)厝说闹饔^報告則不是。然而，參與者的情緒、語言和手勢交流顯示出游客和當?shù)厝酥g的同步趨勢。

　　這組研究人員收集的研究成果凸顯了遠程呈現(xiàn)系統(tǒng)的潛在價值，它允許用戶體現(xiàn)人形機器人。在他們的測試中，Jung和他的同事發(fā)現(xiàn)，當用戶對人形機器人的身體有更大的控制權，并且機器人反映他們的動作時，他們的眼神交流、情感、語言和手勢交流與他們正在互動的人類更加一致。在未來，研究小組提出的系統(tǒng)可以用于增強遠程呈現(xiàn)應用，這需要用戶與他人遠程交互。此外，它還可以刺激基于人形機器人的類似系統(tǒng)的創(chuàng)建。