桁架機(jī)械手又稱桁架機(jī)器人,以精鋼材質(zhì)為主體,內(nèi)嵌直線滑動導(dǎo)軌和齒輪齒條構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)。精制型材用作運動框架和橫梁的截面形狀通過有限元分析進(jìn)行優(yōu)化,在生產(chǎn)中保持其強(qiáng)度和直線度。桁架式機(jī)械手有效改善工作環(huán)境,提供零件加工數(shù)字化、信息化培訓(xùn),甚至無人化管理,可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量,大大提高了勞動生產(chǎn)率,將工人從繁重的體力勞動中解放出來。出來把現(xiàn)代制造技術(shù)提升到一個全新的水平。
桁架機(jī)械手是一種基于直角X、Y、Z三坐標(biāo)系的全自動工業(yè)設(shè)備,可以調(diào)整工件的位置或?qū)崿F(xiàn)工件的直線運動。其控制核心由工業(yè)控制器(如:PLC、運動控制、單片機(jī)等)協(xié)調(diào)控制,動作處理由各液壓缸、氣缸配合完成。整個自動上下料過程包括五個主要部分:工件輸送、取料操縱、卡盤上下料、機(jī)械手送料和送件至下道工序。其中,工件輸送和零件送入下道工序部分與其他部分并行進(jìn)行,CNC加工在CNC加工中與機(jī)械手取料送料部分并行進(jìn)行。
桁架機(jī)械手具有多自由度運動,各自由度之間的空間夾角為直角。它是一種可重復(fù)編程的自動控制裝置,所有動作均按程序執(zhí)行。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作儀表等組成。靈活多功能,由于操作工具的多種功能,實現(xiàn)了高可靠性、高速、高精度操作的特點,可適用于惡劣環(huán)境,可長期工作,操作簡便。進(jìn)行操作和維護(hù)?!?/p>
麗泰桁架機(jī)械手的特點
1。響應(yīng)快--------各軸高速直線運行,可采用伺服電機(jī),響應(yīng)速度快;
2。穩(wěn)定------重復(fù)性誤差極小,可達(dá)0.05mm;
3。高強(qiáng)度------7x24小時工作,不用吃飯、睡覺、抽煙等;
4。高精度---定位精度可達(dá)0.05mm(根據(jù)生產(chǎn)成本,可根據(jù)工況相應(yīng)提高定位精度);
5.性價比高---與普通機(jī)器人相比,桁架式機(jī)械手負(fù)載大,生產(chǎn)成本低,適合“中國智造”的基本國情;
6。操作簡單----基于直角坐標(biāo)系,其運動參數(shù)相對簡單。
麗泰桁架機(jī)械手專業(yè)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人地軌,天軌,機(jī)器人桁架,重型桁架,龍門桁架,單臂桁架,桁架生產(chǎn)廠家,適用于機(jī)床自動上下料、碼垛搬運、工件傳送等 種類齊全,可定制,品質(zhì)有保障,專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊,10年制造經(jīng)驗,優(yōu)質(zhì)服務(wù)。