如果您認(rèn)為所有機(jī)器人都必須有關(guān)節(jié)臂,那么您的想法就太落伍了。事實(shí)上,絕大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需要三個(gè)或單個(gè)的軸,這使它們成為直角坐標(biāo)機(jī)器人的理想選擇。這些系統(tǒng)在設(shè)計(jì)、成本和靈活性方面具有許多優(yōu)勢。
選擇合適的才最重要
關(guān)節(jié)臂機(jī)器人通常作為一個(gè)完整的應(yīng)用體系,其功能和自由度超出了您的應(yīng)用需求——這就導(dǎo)致付出更高的成本。直角坐標(biāo)機(jī)器人有價(jià)格上的優(yōu)勢,如果您只需要兩個(gè)軸模組,那么就不需要再浪費(fèi)其他的消費(fèi),這不僅為您省錢,而且使維護(hù)變得容易。
讓我們看看直角坐標(biāo)機(jī)器人的一些優(yōu)點(diǎn):
應(yīng)用范圍廣:直角坐標(biāo)機(jī)器人非常適合只需要X、Y和Z軸的拾取和放置。您甚至可以在Z的末端添加一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸-使軸數(shù)達(dá)到四個(gè)。這個(gè)軸數(shù)對于大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用來說綽綽有余,包括取放、2D加工和托盤處理。這些系統(tǒng)也非常準(zhǔn)確,可以承受重載并可以減少設(shè)備的占地面積。
易于定制和維護(hù)。直角坐標(biāo)機(jī)器人在速度、精度和軸數(shù)方面很容易定制。在維護(hù)方面,大多數(shù)技術(shù)人員都可以處理維修或更換部件-無論是軸、驅(qū)動(dòng)器還是電機(jī)。技術(shù)人員不必學(xué)習(xí)新的編程語言,而更復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)會需要更高的編程技術(shù)。
不需要特殊的控制器。系統(tǒng)可以使用簡單的PLC來控制點(diǎn)對點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),這與始終需要復(fù)雜的機(jī)器人控制系統(tǒng)和編程的關(guān)節(jié)臂機(jī)器人不同。這種點(diǎn)對點(diǎn)移動(dòng)消除了對特定控制器的需求以及組件互操作性的復(fù)雜性。
直角坐標(biāo)機(jī)器人的局限性
雖然直角坐標(biāo)機(jī)器人可以在大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用中完成工作,但請記住,需要精確對齊才能延長其使用壽命。安裝時(shí),還必須注意表面的平整度。雖然沒有關(guān)節(jié)機(jī)器人那么靈活,但是能完成常規(guī)的點(diǎn)到點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)操作。直角坐標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)可以為您的工業(yè)應(yīng)用帶來許多好處,同時(shí)避免不必要的成本和復(fù)雜性。
特別聲明:文章僅代表作者個(gè)人觀點(diǎn),不代表麗泰的觀點(diǎn)和立場。如果侵犯到您的權(quán)益,版權(quán)或其他問題請及時(shí)聯(lián)系我們,我們會第一時(shí)間處理。