工業(yè)機(jī)械手廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代制造業(yè)和生產(chǎn)領(lǐng)域。們可以在自動(dòng)化生產(chǎn)線上完成點(diǎn)傳動(dòng)、起弧、噴漆、切割、裝配、搬運(yùn)、裝卸、包裝等工作,并能在一些危險(xiǎn)、惡劣的工作環(huán)境中發(fā)揮巨大的作用,大大提高了生產(chǎn)效率。工業(yè)機(jī)械手的市場(chǎng)前景十分廣闊,工業(yè)機(jī)械手的速度也在明顯加快。巨大的市場(chǎng)潛力將加速產(chǎn)業(yè)升級(jí)。未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的整體發(fā)展趨勢(shì)主要包括:
1. 高性能
高性能機(jī)械手將朝著高速、高精度、重量輕、穩(wěn)定性高、操作維護(hù)方便的方向發(fā)展。在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域,高速、高精度無(wú)疑將用于高端裝備和精密儀器的制造。
2. 視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制的研究與開(kāi)發(fā)
機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用不僅可以幫助控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確定位,還可以實(shí)現(xiàn)及時(shí)識(shí)別和判斷功能。國(guó)外機(jī)械手主要向智能機(jī)械手方向發(fā)展。要使其具有感知能力,能夠反饋外部條件,并根據(jù)變化智能地做出相應(yīng)的變化,關(guān)鍵是研究機(jī)械手的視覺(jué)功能。
3. 工業(yè)以太網(wǎng)工業(yè)應(yīng)用升級(jí)
工業(yè)以太網(wǎng)由于其高傳輸速度、高帶寬的優(yōu)勢(shì),無(wú)疑成為目前適用于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的最重要的技術(shù)之一,這也是實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)升級(jí)發(fā)展的重要因素。
4. 小型化、微型化。
隨著機(jī)械手的小型化、微型化,其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑼黄苽鹘y(tǒng)機(jī)械領(lǐng)域,向電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)、航空航天等高端產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
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