隨著制造商、集成商和工程師將各種類型的機器人應用于更多的流程活動,有一個共同的要素:機器人通常永久固定在地板、機器結(jié)構(gòu)或工作區(qū)上。安裝機器人無可厚非,但工作范圍僅限于機器人的范圍。如果100%使用機器人,并且365天24小時提供有價值的過程自動化,那么固定安裝是實用的,而不是有限的。但這種情況很少見。如果機器人有空閑時間,可以進行其他操作,就要發(fā)掘移動機器人的能力,使功能最大化,投資回報最優(yōu)化。機器人已經(jīng)在全球制造業(yè)普及。根據(jù)高級自動化協(xié)會(A3)的數(shù)據(jù),今年北美的機器人市場創(chuàng)造了新的紀錄,與全球趨勢一致,也呈現(xiàn)快速增長。
機器人運輸裝置
線性機器人運輸單元可以向典型的7軸機器人添加第六軸。有幾種選擇,選擇最佳系統(tǒng)來增強您的功能和利用率需要回答幾個簡單的問題:
所需的有效載荷能力是多少?
這種計算應該包括機器人、臂端工具和工藝因素,例如正在加工的產(chǎn)品。
你的彎矩載荷要求是什么?
計算的重點是在工作范圍內(nèi)移動的有效載荷與安裝平臺和線性制導系統(tǒng)之間的關系。
解的最優(yōu)速度是多少?
要求的范圍通常用英寸或米/單位時間來表示。
精確度和可重復性的公差是多少?
精度是控制系統(tǒng)的一個函數(shù),重復性是系統(tǒng)力學的一個函數(shù),所以了解需要的參數(shù)會影響系統(tǒng)的開發(fā)模式。
旅行要求是什么?
確定整體行程要求將影響成品系統(tǒng)中幾個相關的制造和機械選擇。
提高利用率
有幾種方法可以提高自動化基礎設施的利用率:
如果機器人能夠通過移動輸送線原地移動,可以保持產(chǎn)品的流動,減少間歇時間,從而提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
覆蓋面也可能是一個限制。機器人通常需要特殊的臂端工具,如夾鉗,來執(zhí)行任務。這些工具和零件顯示系統(tǒng)可能會限制機器人完全在指定的工作范圍內(nèi)工作。機器人定位軌道或“第七軸”(當與6軸機器人一起使用時)是為機器人系統(tǒng)添加線性運動和定位的實用解決方案。使用第七軸擴大了工作范圍,增加了活動的數(shù)量和類型,提高了潛在的利用率,并最大限度地減少了額外投資對機器人的需求。