一種直角坐標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)，使用XYZ坐標(biāo)將多個軸(通常為三個)移動到其工作空間中的特定位置。對于想要自動化倉庫、改進(jìn)當(dāng)前系統(tǒng)或解決獨特設(shè)計挑戰(zhàn)的工程師來說，直角坐標(biāo)機(jī)器人非常有用。在這篇文章中，我們將討論直角坐標(biāo)機(jī)器人相對于其他自動化系統(tǒng)具有優(yōu)勢的一些應(yīng)用，以及所需的電機(jī)控制器和驅(qū)動器的類型。我們甚至?xí)峁┮粋€工具來幫助你設(shè)計你自己定制的直角坐標(biāo)機(jī)器人。

　　直角坐標(biāo)機(jī)器人實際上在日常生活中經(jīng)常使用。無論是雙軸龍門機(jī)器人，比如起重機(jī)，它都可以移動大多數(shù)多層建筑，甚至可以在更小的操作區(qū)域內(nèi)移動3D打印機(jī)，兩者仍然依賴于同一臺機(jī)械來完成這一過程。直角坐標(biāo)機(jī)器人的好處是無窮無盡的，因為它們迎合了大多數(shù)需要自動輔助的應(yīng)用，例如拾取和放置、貼標(biāo)簽、測量和其他需要速度和準(zhǔn)確性以及出色投資回報的過程。使用直角坐標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)自動化這些程序的能力將允許你把通常需要三四個人的裝配線的操作變成只需要一個人甚至不需要一個人的過程，這取決于系統(tǒng)的復(fù)雜程度，也就是外圍AI。

　　與其他自動化解決方案(如關(guān)節(jié)式機(jī)械臂或SCARA機(jī)器人系統(tǒng))相比，直角坐標(biāo)機(jī)器人的主要優(yōu)勢是提供更靈活的工作空間，并實現(xiàn)更快的揀選速度。直角坐標(biāo)機(jī)器人的立方工作空間允許更容易地計算坐標(biāo)，而不受SCARA或其他機(jī)械臂范圍的限制。由于機(jī)械手和SCARA機(jī)器人需要圓形或多軸工作空間，所以在規(guī)劃坐標(biāo)時總是要考慮周長。但是，直角坐標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)在其工作空間中有一個清晰的拐角，這使得計算更容易。

　　電源和控制系統(tǒng)

　　對于電機(jī)控制器，您通常需要能夠控制通過電機(jī)運行的功率的東西，并且根據(jù)應(yīng)用，您可能還需要能夠從電機(jī)讀取數(shù)據(jù)的控制器。

　　通常有兩種控制器：

　　電機(jī)卡，又稱電機(jī)驅(qū)動器、電機(jī)放大器、功率放大器、輸出級等。

　　PLC或主控制器，它是一種可以讀取和處理大多數(shù)數(shù)據(jù)的設(shè)備，如控制速度，讀取編碼器和處理其他信號，如限位開關(guān)。

　　同樣，兩者都取決于你需要線性致動器和/或電機(jī)做什么。

　　這些電機(jī)控制器的許多不同變體也是可能的。雖然一些控制器可能只有開關(guān)和按鈕可以與之交互，但其他控制器可能包含可以精確調(diào)整電機(jī)功能的軟件界面。這些控制器可以與主控制器一起工作來創(chuàng)建頂級控制系統(tǒng)。一個常見和流行的例子是數(shù)控機(jī)床及其控制系統(tǒng)。這些機(jī)器配備了電機(jī)驅(qū)動器和其他組件，由主系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整和控制，并組合成用戶友好的數(shù)字界面。