激光切割機(jī)器人是功能強(qiáng)大而復(fù)雜的制造工具。雖然它們?yōu)椴渴鹚鼈兊闹圃焐烫峁┝烁哔|(zhì)量的結(jié)果，但了解它們?cè)谇懈顧C(jī)器人陣容中的位置至關(guān)重要。通過(guò)了解它們是什么、不同類型的激光切割機(jī)器人以及在集成之前要記住的一些關(guān)鍵概念，您可以在您的設(shè)施中使用機(jī)器人激光切割系統(tǒng)找到類似的成功。
什么是激光切割機(jī)器人？
激光切割機(jī)器人利用高功率激光切割材料。激光產(chǎn)生強(qiáng)烈但聚焦的熱量點(diǎn)以熔化材料。制造商在對(duì)激光切割機(jī)器人進(jìn)行編程時(shí)會(huì)考慮精確的切割路徑。通過(guò)遵循這種預(yù)定義的切割路徑，激光機(jī)器人可以創(chuàng)建所需的形狀。
有幾種切割方法具有特定的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。此外，不同的機(jī)器人類型為特定應(yīng)用提供了各種好處。了解這些概念將幫助您在自動(dòng)化之旅中做出正確的購(gòu)買決定。
用于激光切割的最常見(jiàn)的機(jī)器人類型是什么？
用于激光切割的最常見(jiàn)機(jī)器人類型是數(shù)控機(jī)床和笛卡爾或龍門機(jī)器人。大多數(shù)供應(yīng)商將提供其中之一，但不能同時(shí)提供兩者。不太常見(jiàn)但仍然強(qiáng)大的是用于激光切割的六軸機(jī)器人。您經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)選項(xiàng)最適合特定應(yīng)用。
數(shù)控激光切割機(jī)
大多數(shù)人將CNC機(jī)床與半自動(dòng)銑床和車床操作聯(lián)系起來(lái)。傳統(tǒng)的CNC操作通常涉及使用鉆頭或鉆頭從毛坯中去除材料。但是，許多 OEM 為其 CNC 機(jī)床配置激光切割包。
CNC激光機(jī)具有很強(qiáng)的可擴(kuò)展性。當(dāng)然，也有大規(guī)模工業(yè)應(yīng)用的選擇。但是，您會(huì)發(fā)現(xiàn)激光切割CNC機(jī)器低至業(yè)余愛(ài)好者級(jí)別。由于提供廣泛的選項(xiàng)，CNC激光切割機(jī)的多功能性足以適應(yīng)大多數(shù)應(yīng)用。
CNC激光切割機(jī)最適合中小型扁平零件的切割應(yīng)用。它們的大小將受到限制。大多數(shù) CNC 切割機(jī)僅限于大約 2×6 米的切割床。更大或更復(fù)雜的零件幾何形狀不適合這些模型。
直角（龍門）激光切割機(jī)器人
笛卡爾機(jī)器人在許多方面的工作方式與CNC激光切割機(jī)相似，有時(shí)兩者之間的界限可能會(huì)模糊！然而，這些龍門系統(tǒng)在最大的應(yīng)用中表現(xiàn)出色。雖然 CNC 激光切割機(jī)的可用切割區(qū)域有上限，但 OEM 可以配置龍門系統(tǒng)來(lái)切割比 CNC 大得多的零件。
由于其開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，笛卡爾系統(tǒng)往往更容易進(jìn)行維護(hù)和零件更換。另一方面，CNC機(jī)器往往是更封閉的系統(tǒng)，如果沒(méi)有第一方技術(shù)人員的支持，它們更難維護(hù)。因此，這種開(kāi)放式結(jié)構(gòu)使龍門系統(tǒng)對(duì)環(huán)境開(kāi)放。這種現(xiàn)象使得跟上定期維護(hù)程序至關(guān)重要，尤其是在機(jī)械方面。
龍門機(jī)器人僅限于簡(jiǎn)單的零件幾何形狀，如 CNC 激光切割機(jī)。只需要在兩個(gè)維度上進(jìn)行切割的平面材料是最合適的。然而，龍門架具有處理更大零件的能力，因?yàn)樗鼈儾幌?CNC 激光切割機(jī)那樣受到尺寸限制。龍門機(jī)器人通?？梢耘渲脼榕c制造商請(qǐng)求報(bào)價(jià)時(shí)任務(wù)所需的一樣大。
六軸激光切割機(jī)器人
雖然比上面提到的機(jī)器人更罕見(jiàn)，但六軸機(jī)器人在激光切割行業(yè)中占有一席之地。制造商經(jīng)常在需要提高運(yùn)動(dòng)靈活性的應(yīng)用中部署六軸機(jī)器人。六軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)使其能夠在CNC或笛卡爾機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)路徑中移動(dòng)。
然而，制造商犧牲靈活性來(lái)?yè)Q取精度和覆蓋范圍。雖然六軸機(jī)器人對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用來(lái)說(shuō)非常精確，但無(wú)法達(dá)到與前面提到的機(jī)器人相同的精度水平。這種限制很重要，因?yàn)橹圃焐掏ǔ?huì)為高精度任務(wù)保留激光切割。此外，由于其復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，六軸機(jī)器人也無(wú)法擴(kuò)展。他們根本無(wú)法在更大的任務(wù)上與CNC或笛卡爾機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)。
六軸機(jī)器人最適合部署在需要復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的切割任務(wù)中。對(duì)于具有曲線或需要三維切割的零件，就是這種情況。這方面的常見(jiàn)例子包括設(shè)計(jì)復(fù)雜的汽車或航空航天零件。六軸機(jī)器人在沒(méi)有機(jī)器人傳輸單元等輔助機(jī)械師的幫助下將難以完成更大的切割任務(wù)。
激光機(jī)器人可以切割哪些材料？
制造商在各種材料上部署激光切割。某些材料需要特殊的激光器才能進(jìn)行切割。常見(jiàn)的材料包括：
木材和紙張
鋼
鋁
塑料和聚合物
玻璃
軟金屬，如黃銅、銅和金
哪些行業(yè)利用激光切割機(jī)器人？
需要高質(zhì)量切割解決方案的行業(yè)中的制造商從激光切割機(jī)器人中受益匪淺。雖然這些機(jī)器支持的領(lǐng)域很廣泛，但應(yīng)用的特定需求決定了是否需要激光解決方案。其他切割方法可能足以完成許多切割任務(wù)。常見(jiàn)行業(yè)包括：
木工
紙
金屬車間
汽車
航空航天
醫(yī)療設(shè)備和設(shè)備
國(guó)防
電子
