桁架機(jī)械手是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、重復(fù)編程、多功能、多自由度、自由度之間具有空間直角關(guān)系的自動(dòng)化裝置。在工業(yè)應(yīng)用中,桁架機(jī)械手可以模仿人手完成許多高難度動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)不同的操作??蛇M(jìn)行固定物品搬運(yùn)碼垛,也可實(shí)現(xiàn)流水線上零部件的抓取和裝配作業(yè),如工件的自動(dòng)抓取。工件的揀選、上料、下料、裝夾、移位、翻轉(zhuǎn),工件的順序加工等,大大節(jié)約了人工成本,提高了生產(chǎn)效率。
不同的應(yīng)用場(chǎng)景適合不同的結(jié)構(gòu),常見(jiàn)的有鋁型材結(jié)構(gòu)和方鋼結(jié)構(gòu),我們先來(lái)看看麗泰自動(dòng)化桁架機(jī)械手的方鋼結(jié)構(gòu)和鋁型材結(jié)構(gòu)的區(qū)別:
桁架梁滑道系統(tǒng)用于鋁型材結(jié)構(gòu)梁構(gòu)件:
桁架結(jié)構(gòu)梁采用工業(yè)鋁型材,滑道軌道采用V型齒條導(dǎo)軌和V型單邊導(dǎo)軌。材質(zhì)為高碳軸承鋼,跑合面經(jīng)硬化處理,其他區(qū)域經(jīng)化學(xué)發(fā)黑處理。滾輪架、支撐板采用高強(qiáng)度鋁合金,表面經(jīng)過(guò)處理,消除陽(yáng)極氧化。軸承和滾子是碳鉻軸承鋼。減震裝置采用高強(qiáng)度鋁合金制造,并配有與組裝好的軸承滑軌相一致的橡膠端部止動(dòng)裝置。蓋刮水器和潤(rùn)滑器,驅(qū)動(dòng)單元組件,能量鏈,減速電機(jī)和減速器。
方鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件桁架滑道系統(tǒng):
桁架結(jié)構(gòu)的支撐梁采用正方形和正方形,表面一般噴涂或烤漆防氧化處理。導(dǎo)軌系統(tǒng)采用精密直線導(dǎo)軌。精密地面機(jī)架和直線導(dǎo)軌,制動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)部件,拖鏈,滑塊,伺服電機(jī)減速機(jī)。
以上兩種結(jié)構(gòu)的比較:鋁型材結(jié)構(gòu)安裝方便,占用空間小,適用性廣,而方鋼結(jié)構(gòu)安裝不方便,相同荷載下占地面積大,造價(jià)相對(duì)較高。但是強(qiáng)度大、負(fù)載高,常用于大負(fù)載作業(yè)。如果要選擇的話,要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況進(jìn)行選擇。
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