自動(dòng)化幾乎已經(jīng)進(jìn)入了制造業(yè)的各個(gè)方面。然而,對(duì)于工業(yè)機(jī)器人和其他自動(dòng)化工具來(lái)說(shuō),縫紉一直是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。自動(dòng)化技術(shù)的新進(jìn)步正在擴(kuò)大縫紉制造商的自動(dòng)化世界,甚至包括以前被認(rèn)為難以自動(dòng)化的縫紉任務(wù)。
縫紉機(jī)器人簡(jiǎn)介
自動(dòng)化縫紉是機(jī)器人在工業(yè)和商業(yè)縫紉任務(wù)中的應(yīng)用,如縫制皮革、織物和羊毛。這些材料中的每一種都提出了挑戰(zhàn),但提高生產(chǎn)率、效率和可靠性的誘惑促使機(jī)器人制造商開(kāi)發(fā)出應(yīng)對(duì)行業(yè)可能面臨的最嚴(yán)峻挑戰(zhàn)的答案。制造商在織物行業(yè)中使用自動(dòng)化已有100多年的歷史,盡管它通常僅限于切割等簡(jiǎn)單任務(wù)。然而,在過(guò)去的幾年中,新產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng),以解決這些限制。
為什么縫紉這么難
處理松散、微小的織物線(xiàn)所需的靈活性和精確性在機(jī)械上很難實(shí)現(xiàn)。螺紋容易移位、錯(cuò)位和拉伸。此外,面料容易出現(xiàn)瑕疵,需要在縫制時(shí)進(jìn)行微調(diào)。
當(dāng)前一代機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器人末端執(zhí)行器(機(jī)器人的"手")技術(shù)的進(jìn)步為織物制造商開(kāi)辟了一個(gè)充滿(mǎn)可能性的世界。機(jī)器視覺(jué)使機(jī)器人能夠?qū)Σ牧系膯?wèn)題做出反應(yīng),基本上是“看到”織物是否對(duì)齊或折痕,并做出調(diào)整。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和末端執(zhí)行器的進(jìn)步允許越來(lái)越精細(xì)的控制。扭矩控制等功能為材料施加適當(dāng)?shù)膲毫蛷埩μ峁┝恕案杏X(jué)”。
機(jī)器人縫紉是如何工作的
事實(shí)上,機(jī)器人縫紉是一個(gè)具有特定要求的利基自動(dòng)化應(yīng)用。例如,許多縫紉機(jī)器人是根據(jù)公司的獨(dú)特規(guī)格專(zhuān)門(mén)制造的——不存在像其他行業(yè)那樣的萬(wàn)能解決方案??p紉機(jī)器人還需要獨(dú)特的機(jī)制來(lái)縫制材料,如縫紉頭、額外的夾持器和多個(gè)機(jī)器人手臂和末端執(zhí)行器。
縫紉機(jī)器人的種類(lèi)
就像任何其他行業(yè)一樣,只有特定類(lèi)型的機(jī)器人適合縫紉應(yīng)用。它們通常提供特殊選項(xiàng),旨在解決工業(yè)規(guī)模的縫紉挑戰(zhàn),包括:
1. 六軸工業(yè)機(jī)器人。
2. 協(xié)作機(jī)器人。
3. 直角坐標(biāo)機(jī)器人。
4.雙臂機(jī)器人。
比較不同的縫紉機(jī)器人
希望實(shí)現(xiàn)縫紉操作自動(dòng)化的制造商有多種選擇,具體取決于應(yīng)用和業(yè)務(wù)的特定需求。
縫紉自動(dòng)化解決方案使制造商能夠以多種不同的方式提高生產(chǎn)能力。機(jī)器人技術(shù)可以提高效率、一致性和可重復(fù)性。些機(jī)器人系統(tǒng)通常會(huì)產(chǎn)生更少的浪費(fèi)和停機(jī)時(shí)間,從而提高生產(chǎn)率。以下是需要考慮的一些主要選項(xiàng):
直角坐標(biāo)機(jī)器人
直角坐標(biāo)機(jī)器人(上圖)是一種大型的、高度可擴(kuò)展的設(shè)備。這些流行的系統(tǒng)適用于各種尺寸的縫紉工藝品。他們使用多個(gè)縫紉頭附件同時(shí)縫制多個(gè)產(chǎn)品。此外,這些系統(tǒng)可以高精度設(shè)計(jì),以確保一致性。然而,也有缺點(diǎn)。直角坐標(biāo)機(jī)器人是大型、復(fù)雜的工業(yè)機(jī)器,與其他選擇相比,價(jià)格可能比較昂貴。
關(guān)節(jié)機(jī)器人
六軸、協(xié)作和雙臂機(jī)器人是另一種類(lèi)型的自動(dòng)化解決方案。這些機(jī)器人代表了被稱(chēng)為關(guān)節(jié)臂的機(jī)器人的子集。這些機(jī)器是非常靈巧和理想的微妙的任務(wù),如縫紉織物可以不守規(guī)矩,需要精細(xì)的運(yùn)動(dòng)技能來(lái)處理。而且,因?yàn)樗鼈兎浅_m合各種各樣的應(yīng)用,它們可以很容易地重新編程和重新部署在不同的任務(wù)。這些機(jī)器人具有很強(qiáng)的適應(yīng)性,沒(méi)有理由不能將縫紉協(xié)作機(jī)器人重新部署到焊接任務(wù)中。交換出末端執(zhí)行器的東西更適合焊接,你準(zhǔn)備重新編程。然而,笛卡爾機(jī)器人是專(zhuān)門(mén)制造的,需要大修的機(jī)械部件,以便重新部署在新的應(yīng)用,如等離子切割。協(xié)作機(jī)器人也從協(xié)作中受益——它們被設(shè)計(jì)成在人類(lèi)附近工作,受傷的風(fēng)險(xiǎn)降低。不過(guò),即使是適應(yīng)性強(qiáng)的機(jī)器人手臂也有局限性。它們的伸縮性不如笛卡爾式的,通常不能一次縫多件衣服。它們也不能提供與笛卡爾機(jī)器人相同的速度和精度。
如何整合縫紉機(jī)器人
在這一點(diǎn)上,你可能很興奮的前景,自動(dòng)化的一些部分的縫紉過(guò)程。然而,仍然需要采取一些基本步驟,以作出知情的決定。
定義項(xiàng)目的范圍。
不出所料,這個(gè)過(guò)程中最重要的部分從最開(kāi)始就開(kāi)始了。正確界定項(xiàng)目的范圍,將對(duì)項(xiàng)目的成功實(shí)施起到重要作用。你應(yīng)該考慮以下因素:。
1. 您的產(chǎn)品。
2. 澄清生產(chǎn)過(guò)程中的確切步驟。
3. 圍繞當(dāng)前流程(生產(chǎn)率、效率、正常運(yùn)行時(shí)間等)和自動(dòng)化。
4. 確定與工藝相關(guān)的真實(shí)成本(原材料、勞動(dòng)力等)
5. 定義可用預(yù)算。
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