工業(yè)機器人可以定義為用于制造的機器人系統(tǒng)。工業(yè)制造機器人可以執(zhí)行廣泛的任務,因為它們具有不同的功能。工業(yè)機器人在傳感器、計算機軟件和復雜的機械手勢網絡的幫助下執(zhí)行各種任務(例如拾取和夾緊活動、點焊和電弧焊、加工夾緊、零件操縱和轉移)。此外,工業(yè)機器人是自動化的、可編程的,能夠在兩個或多個軸上移動。機器人的應用包括焊接、噴漆、組裝、印刷電路板的拾取和放置、包裝和標簽、碼垛、產品檢驗和測試;所有這些都以高耐用性、速度和精度完成。
定義快速指南
軸 – 軸可以定義為用于在線性或旋轉模式下陳述機器人運動的方向
速度 – 在這種情況下,速度可以定義為機器人的速度,當所有軸都在移動時,機器人用于定位其手臂末端。
加速 – 機械臂加快步伐的速度
精度 – 精度可以定義為機器人到達命令位置的精確性。
可重復性 – 機器人返回編程位置的程度。
承載能力或有效載荷 – 機器人可以舉起多少重量
棱柱形接頭:它提供了兩個主體之間的線性滑動運動(通常稱為滑塊)。它可以形成多邊形橫截面以抵抗旋轉。
運動學 – 機器人中剛性構件和關節(jié)的實際布置,它決定了機器人可能的運動。機器人運動學的類別包括鉸接式、笛卡爾式、平行式和 SCARA。
工業(yè)機器人的類型
根據規(guī)格和應用,有不同類型的工業(yè)機器人。各種類型的工業(yè)機器人包括非伺服機器人、伺服機器人、可編程機器人和計算機可編程機器人。
非伺服機器人:這些機器人用于移動和放置物體。這意味著,這些機器人將能夠撿起一個物體并運輸物體,將其放下。
伺服機器人:伺服機器人包括機械手、效應器、機器人附屬物,它們充當機器人的手臂和手。
可編程機器人:這些機器人將命令存儲在數據庫中,即它們可以重復預定次數的任務。
計算機可編程機器人: 這些機器人本質上是伺服機器人,可以通過計算機進行遠程控制。
按機器人類型分類
機器人根據其機械結構大多分為五大配置。它們是:
直角坐標機器人: 直角坐標機器人由三個棱柱形關節(jié)或軸與直角坐標系并行組成
竇蟲機器人:SCARA(選擇性順應裝配機器人手臂)機器人包括兩個平行的旋轉關節(jié),可在平面上提供柔順性。
鉸接式機器人:鉸接式機器人是手臂至少有三個旋轉關節(jié)的機器人
并聯機器人: 并聯機器人是手臂具有并發(fā)棱柱形或旋轉關節(jié)的機器人
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