隨著產(chǎn)業(yè)升級智能制造成為當(dāng)下不可或缺的部分,改善勞動強度,提高生產(chǎn)效率的最佳選擇。自動化生產(chǎn)中有許多不同類型的拾取和放置機器人,例如:
直角坐標(biāo)機器人:
笛卡爾機器人使用 X、Y 和 Z 坐標(biāo)(稱為笛卡爾坐標(biāo))在多個平面上移動物品。
快速揀選機器人:
快速揀選機器人以非常高的速度揀選物品,這就是為什么在大批量應(yīng)用中使用的原因。這些機器人每小時能夠移動約300件物品。
機械臂:
機械臂是最簡單和最常見的拾取和放置機器人類型。如前所述,它們用作 5 軸和 6 軸機械臂。6軸機械臂的工作方式類似于笛卡爾機器人,但與三角形機器人相比,定位精度較低。
臺達(dá)機器人:
Delta 機器人可以拾取物品并將其放置在預(yù)定義的裝配模式或組中。這些機器人可以配備傳感器或視覺系統(tǒng),根據(jù)不同的顏色或尺寸選擇物品。
協(xié)作機器人:
協(xié)作機器人之所以如此命名,是因為它們與人類合作。它們的目的是引導(dǎo)人類到揀選位置或所需位置。這些機器人可以創(chuàng)建最佳路線,以最大限度地減少運輸時間。
拾取和放置機器人的優(yōu)勢是什么?
與將人類工人用于相同目的相比,拾取和放置機器人具有多種優(yōu)勢。其中一些優(yōu)點是:
速度:
操作速度是支持拾取和放置機器人的主要原因之一。這些機器可以舉起很多物體,同時需要人類工人來舉起一個物體。
生產(chǎn)力:
由于操作速度更快,拾取和放置機器人的生產(chǎn)率高于人類機器人。這就是為什么現(xiàn)代制造環(huán)境能夠推出更多數(shù)量的產(chǎn)品,以提高生產(chǎn)率的原因。
不間斷生產(chǎn):
人類工人需要休息,這可能導(dǎo)致生產(chǎn)線中斷。在換班期間也會發(fā)生中斷。但是,機器人不需要休息,可以全天工作。
一致性:
人類勞動總是帶來人為錯誤的因素。但是,拾取和放置機器人將按照精確的數(shù)學(xué)原理工作,因此沒有錯誤,最終結(jié)果是一致的操作。
安全:
舉起物體涉及物體落在人類工人身上并造成傷害的風(fēng)險因素。然而,機器人沒有這樣的風(fēng)險,導(dǎo)致工作場所的安全性更高。
投資回報率:
拾取和放置機器人使公司能夠通過產(chǎn)生少量的初始投資來最大限度地降低運行成本。沒有工資,也沒有福利要支付。這導(dǎo)致制造過程的投資回報率更高。
效率:
拾取和放置機器人可以提高效率,因為它們可以在給定時間內(nèi)移動大量物體。如前所述,快速揀選機器人能夠以每小時 300 個 SKU 的速度移動物品。
拾取和放置機器人的應(yīng)用
即使作為食品包裝工業(yè)機器人,拾取和放置機器人也有幾種不同的應(yīng)用。這些應(yīng)用包括:
裝配應(yīng)用:
在裝配過程中,拾取和放置機器人可以從多個位置收集多個零件,并在一個地方組裝它們。電子環(huán)境中的復(fù)雜工作是使用這些類型的拾取和放置機器人完成的。
包裝應(yīng)用:
作為包裝工具,拾取和放置機器人抓取食品并將其放入包裝容器中。為了將物品裝入包裝容器中,甚至可以從傳送帶上拾取它們。
料箱揀選應(yīng)用:
在料箱揀選應(yīng)用中,拾取和放置機器人能夠從箱子中揀選特定物品。這些拾取和放置機器人具有先進的視覺系統(tǒng),使它們能夠準(zhǔn)確識別所需的物品,這是料箱揀選所需的應(yīng)用。
檢驗和質(zhì)量控制:
檢查和質(zhì)量控制拾取和放置機器人識別每個項目,以確定其是否符合制造商的質(zhì)量控制協(xié)議。如果物品失效,機器人可以從生產(chǎn)線上移除物品。
零件分揀:
零件分揀機器人可以根據(jù)物體的形狀或物體本身提供的信息對不同的物體進行分類。這些可用于隔離包裹或用于類似應(yīng)用。
醫(yī)療應(yīng)用:
拾取和放置機器人也在醫(yī)療領(lǐng)域找到了應(yīng)用。它們不僅有助于對醫(yī)療庫存進行分類,甚至可以協(xié)助進行復(fù)雜的手術(shù)。