直角坐標(biāo)機器人在結(jié)構(gòu)和設(shè)計上與其他類型的機器人不同。雖然它們?nèi)匀恢饕呻娮佑布M件組成，但這些組件的排列方式是獨特的。 直角坐標(biāo)機器人具有三個直線運動模組，可在所有三個主軸上提供運動，從而實現(xiàn)高達納米級的精確控制。運動范圍廣，覆蓋面積大，因為它消除了某些形式的設(shè)置時間。 

雖然 SCARA 和 Delta 機器人具有相似的速度能力，但它們的精度有限。SCARA機器人以弧線移動，Delta機器人在圓形平面上移動，因此它們的運動不像直角坐標(biāo)機器人那樣受到限制，但它們每次運動可以覆蓋的尺寸范圍是有限的。此外，對直角坐標(biāo)機器人進行編程所需的步驟比其他類型的機器人少，因此可以比其他類型更快地部署使用。

使用直角坐標(biāo)機器人執(zhí)行制造任務(wù)有哪些好處

易于設(shè)置

協(xié)作機器人使用功能有限的編程環(huán)境來簡化新用戶的設(shè)置并不罕見。直角坐標(biāo)機器人簡單的笛卡爾幾何形狀對于新用戶來說特別容易教學(xué)，因為任何位置和移動組合都是直觀且可能的。協(xié)作機器人提供了易于使用的基于網(wǎng)絡(luò)的界面以及可選的高級編程環(huán)境的靈活性，其功能與任何工業(yè)機器人一樣。易于使用的 程序界面可從支持網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備訪問，并允許技術(shù)人員或操作員快速輕松地設(shè)置和指導(dǎo)直角坐標(biāo)機器人執(zhí)行實際工作。

協(xié)作機器人可以創(chuàng)建混合制造環(huán)境，人們可以在其中進入并在機器人周圍高效工作，而不會降低效率。直角坐標(biāo)機器人獨特的速度和安全性組合使其能夠全速運行，并以安全的 ISO 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)作力提供工業(yè)效率，因此操作員可以在機器人周圍自由移動，而無需擔(dān)心自身安全或生產(chǎn)力損失。

占地面積小

直角坐標(biāo)機器人能夠以極其合理的成本到達工作范圍內(nèi)的每個點。它們的占地面積通常小于 SCARA 或六軸機器人。對中型到大型直角坐標(biāo)機器人的需求不斷增長。

耐用性

耐用性是一個主要優(yōu)點，因為笛卡爾可以持續(xù)數(shù)十年。協(xié)作機器人最近受到廣泛關(guān)注并具有重要用途。此類系統(tǒng)在構(gòu)建時考慮到了穩(wěn)定性和使用壽命，這意味著其剛性鋁結(jié)構(gòu)可提供必要的強度和穩(wěn)定性，同時允許承受更高沖擊、振動和溫度波動的環(huán)境。它們可能不適合高速、高有效載荷行動，但在適當(dāng)?shù)那闆r下很難被擊敗。

精確

直角坐標(biāo)機器人比其他機器人更精確，因為它們沿著三個線性軸移動而不需要復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)運動。這使他們能夠在表演中注入更高的準(zhǔn)確性。此類機器人不僅能夠以比傳統(tǒng)機器人更高的精度快速執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，而且還可以輕松到達狹窄的空間，并在需要執(zhí)行不同任務(wù)時快速更換工具。

適合廣泛的應(yīng)用

直角坐標(biāo)機器人非常適合僅需要 X、Y 和 Z 軸的拾放應(yīng)用。您甚至可以在 Z 軸的末端添加一個旋轉(zhuǎn)軸，使軸的數(shù)量達到四個。對于大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用，包括拾取和放置、2D 加工和碼垛，這個數(shù)量的軸綽綽有余。這些系統(tǒng)也非常精確，可以處理高有效負載，并可以減少您的設(shè)備占地面積。

易于定制和維護

直角坐標(biāo)機器人在速度、精度和軸數(shù)方面很容易定制。在維護方面，大多數(shù)技術(shù)人員都可以修復(fù)或更換組件——無論是軸、驅(qū)動器還是電機。技術(shù)人員不必學(xué)習(xí)新的編程語言或?qū)⒄麄€系統(tǒng)帶回原始設(shè)備制造商，而對于更復(fù)雜的機器人系統(tǒng)來說，就會發(fā)生這種情況。

不需要特定的控制器

直角坐標(biāo)機器人系統(tǒng)可以使用簡單的 PLC 進行點對點運動控制，而不是關(guān)節(jié)臂機器人，后者總是需要復(fù)雜的機器人控制系統(tǒng)和編程。這種點對點移動消除了對特定控制器的需求，以及與組件互操作性相關(guān)的復(fù)雜性。