目前，數(shù)控機床用于工廠車間自動化流水線上的裝卸操作。隨著生產(chǎn)能力的擴大，替代人工重復勞動的設(shè)備正逐漸被應用于許多車間的生產(chǎn)、加工和生產(chǎn)線上。數(shù)控桁架機械手已成為手動操作設(shè)備。主要的替代品。自動抓取和裝載貨物，穩(wěn)定性高，降低人工成本，操作靈活、準確、快速、高效。自動化生產(chǎn)取代了有害環(huán)境中的人工操作，改善了工作條件，保證了人身安全。因此在制造、冶金、電子、輕工、原子能等部門的機械中得到廣泛應用。

數(shù)控裝卸桁架機械手的系統(tǒng)組成：

1. 結(jié)構(gòu)框架

框架主要由柱、梁等結(jié)構(gòu)構(gòu)件組成，其作用是將各軸提升到一定的高度。

2. 運動系統(tǒng)

X軸部件、Y軸部件、Z軸部件這三個運動部件是桁架機械手的核心部件。

3. 夾具系統(tǒng)

夾具是根據(jù)不同的工件，以及不同的工作環(huán)境和要求，專門設(shè)計的非標夾具，滿足客戶的要求。

4. 控制系統(tǒng)

龍門桁架機械手的控制系統(tǒng)包括電氣系統(tǒng)、PLC與擴展單元控制系統(tǒng)、觸摸屏與PLC之間的通信以及PLC與整條生產(chǎn)線之間的通信。

數(shù)控桁架機械手的特點：

1. 多軸聯(lián)動控制可實現(xiàn)工件的精確定位、夾緊和任意角度的放置。

2. 數(shù)控桁架機械手Z軸垂直運動，適應性廣。機的高度差可以滿足市場上的大多數(shù)機器。

3. 桁架機械手手臂的水平伸縮也減小了手臂的擺動和擺動過程中的轉(zhuǎn)動慣量。

4. R軸的旋轉(zhuǎn)可以實現(xiàn)工件的旋轉(zhuǎn)和側(cè)懸等技術(shù)動作。

5. 緊湊的車身結(jié)構(gòu)和重量以及較小的安裝空間確保了“后調(diào)”運動的輕松和簡單。

6. 開放的可編程技術(shù)和靈活的教育和設(shè)置，使熟練的技術(shù)人員可以在3分鐘內(nèi)完成設(shè)置。

7. 智能運動控制卡可存儲各種產(chǎn)品工藝信息，并可隨時切換。

        數(shù)控桁架機械手平衡性好，柔性適中，實用性好，使用方便，生產(chǎn)率高，性價比高。利塔自動化是一家專業(yè)從事倉儲搬運設(shè)備的自動化研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)的現(xiàn)代化制造企業(yè)。雖然它有很多優(yōu)點和功能，但它會告訴你七個理由。應選用數(shù)控桁架機械手。