龍門模組也稱之為坐標(biāo)機(jī)器人,以龍門架作為結(jié)構(gòu)有各種形狀和尺寸,每種類型都設(shè)計用于執(zhí)行特定任務(wù)。以下是機(jī)器人龍門架的主要類型:
直角坐標(biāo)龍門架
直角坐標(biāo)龍門架,也稱為線性機(jī)器人龍門架,是最常用的機(jī)器人龍門架類型。它們由兩個或多個沿 X、Y 和 Z 軸直線移動的線性軸組成。機(jī)器人手臂安裝在沿著龍門結(jié)構(gòu)移動的托架上,使其能夠到達(dá)工作范圍內(nèi)的不同點(diǎn)。直角坐標(biāo)龍門架以其高精度和可重復(fù)性而聞名,使其成為需要精確定位的應(yīng)用的理想選擇。它們通常用于計算機(jī)數(shù)控 (CNC) 加工、3D 打印和拾放操作。
鉸接龍門架
鉸接式龍門架由多個通過接頭或連桿連接的節(jié)段組成。每個關(guān)節(jié)都可以繞其軸旋轉(zhuǎn),使機(jī)器人比笛卡爾機(jī)器人龍門具有更大的自由度和靈活性。鉸接式龍門架通常用于需要高水平靈活性的應(yīng)用,例如拾放應(yīng)用、焊接和噴漆。鉸接式龍門架可以通過彎曲其關(guān)節(jié)到達(dá)工作空間內(nèi)的任何點(diǎn),并且它們通常用于需要復(fù)雜運(yùn)動的應(yīng)用中。它們還用于可以與人類操作員一起安全工作的協(xié)作機(jī)器人或協(xié)作機(jī)器人。
平行龍門架
并聯(lián)龍門架,也稱為并聯(lián)機(jī)械手或三角機(jī)器人,由一系列連接到固定底座和移動平臺的平行連桿組成。機(jī)器人手臂安裝在移動平臺上,連桿由一系列執(zhí)行器驅(qū)動,控制平臺的運(yùn)動。平行龍門架以其高有效負(fù)載能力和剛度而聞名,使其適用于物料搬運(yùn)和裝配等重型應(yīng)用。它們通常用于食品和飲料行業(yè)的包裝和碼垛操作,其中速度和準(zhǔn)確性至關(guān)重要。
混合龍門架
混合龍門架結(jié)合了兩個或多個龍門系統(tǒng)配置的功能,為特定應(yīng)用創(chuàng)建定制解決方案。例如,混合龍門架可以將直角坐標(biāo)龍門架的高精度與鉸接式龍門架的靈活性相結(jié)合,或者將平行龍門架的高有效負(fù)載能力與直角坐標(biāo)龍門架的精度相結(jié)合?;旌淆堥T架通常用于需要單一龍門類型無法實(shí)現(xiàn)的獨(dú)特功能組合的應(yīng)用中。
每種類型的機(jī)器人龍門架都有其獨(dú)特的功能和優(yōu)點(diǎn),具體取決于應(yīng)用要求。直角坐標(biāo)龍門以其高精度和可重復(fù)性而聞名,而鉸接式龍門則更加靈活,可以在有限的空間內(nèi)工作。平行龍門具有高有效負(fù)載能力和剛度,而混合龍門則為特定應(yīng)用提供定制解決方案。選擇機(jī)器人龍門架時,必須考慮具體的應(yīng)用要求,以確定哪種類型的龍門架最適合該任務(wù)。必須考慮零件的尺寸和重量、操作的速度和準(zhǔn)確性以及工作空間限制等因素。
機(jī)器人龍門架應(yīng)用
機(jī)器人龍門架廣泛應(yīng)用于制造、汽車、航空航天和物流等需要精確和重復(fù)運(yùn)動的行業(yè)。以下是機(jī)器人龍門架的一些典型應(yīng)用:
物料搬運(yùn)
機(jī)器人龍門架廣泛應(yīng)用于物料搬運(yùn)應(yīng)用,可以高精度、高速度地移動重型和大體積的物料。物料搬運(yùn)應(yīng)用包括碼垛、卸垛以及產(chǎn)品的裝卸。在碼垛應(yīng)用中,機(jī)器人龍門可以從傳送帶上拾取箱子或產(chǎn)品,并以特定的模式將它們放置到托盤上。在卸垛應(yīng)用中,機(jī)器人龍門可以從托盤上拾取產(chǎn)品并將其放置到傳送帶上。
焊接
機(jī)器人龍門架廣泛應(yīng)用于焊接應(yīng)用,可以高精度和準(zhǔn)確地執(zhí)行重復(fù)焊接任務(wù)。焊接應(yīng)用包括點(diǎn)焊、電弧焊和激光焊。在點(diǎn)焊應(yīng)用中,機(jī)器人龍門可以拿起焊槍并以特定的模式在工件上進(jìn)行點(diǎn)焊。在弧焊應(yīng)用中,機(jī)器人龍門可以拿起焊槍并在沿著特定路徑移動的同時對工件進(jìn)行焊接。在激光焊接應(yīng)用中,機(jī)器人龍門可以拾取激光并在工件上進(jìn)行高精度焊接。
噴涂
機(jī)器人龍門廣泛應(yīng)用于噴涂應(yīng)用,可以噴涂復(fù)雜的形狀和表面。涂裝應(yīng)用包括汽車涂裝、飛機(jī)涂裝和工業(yè)涂裝。在汽車噴漆應(yīng)用中,機(jī)器人龍門可以拿起噴槍,在沿著特定路徑移動的同時向車身噴漆。在飛機(jī)噴漆應(yīng)用中,機(jī)器人龍門可以拿起噴槍向飛機(jī)機(jī)身噴漆。機(jī)器人龍門可以拿起噴槍,在工業(yè)涂裝應(yīng)用中將油漆涂到大型零件或結(jié)構(gòu)上。
檢驗(yàn)與測試
機(jī)器人龍門架廣泛應(yīng)用于檢查和測試應(yīng)用,可以執(zhí)行準(zhǔn)確、重復(fù)的測量和測試。檢驗(yàn)和測試應(yīng)用包括質(zhì)量控制、無損檢測和計量。在質(zhì)量控制應(yīng)用中,機(jī)器人龍門可以拾取傳感器并對工件進(jìn)行測量,以確保其符合所需的規(guī)格。在無損檢測應(yīng)用中,機(jī)器人龍門可以拾取傳感器并對工件進(jìn)行測試以檢測任何缺陷或缺陷。在計量應(yīng)用中,機(jī)器人龍門可以拾取傳感器并對工件進(jìn)行精確測量,以確定其尺寸和公差。