桁架機器人：又稱桁架機械手、龍門機器人。是一種基于直角坐標系的直線運動單元。它一般有兩軸XZ型龍門架、三軸XYZ型龍門架、四軸XYZR型龍門架等結(jié)構(gòu)。動單元的主體可采用高強度鋁合金或矩形管，直線導軌、V型導軌、重載滾子導軌、齒輪齒條、滾子絲杠、同步帶等多種組合。作為桁架機器人運動單元體的框架，其橫截面通過有限元分析進行模塊化設(shè)計，以保證高強度和高精度的長壽命。不斷優(yōu)化運動單元的結(jié)構(gòu)和改進導軌的選擇，使桁架機器人在可靠性、低噪音、負載能力、免維護等方面以及整體性能方面達到最佳。

一、優(yōu)勢

1.機器人七軸桁架是自動化生產(chǎn)線的專用產(chǎn)品。桁架可以采用非標準的方式進行設(shè)計，以滿足客戶的需求。

2.桁架采用西門子伺服電機、精密行星減速機和高精度齒輪齒條傳動，噪音低，運動平穩(wěn)，重復定位精度高。

3.桁架機械手的運動可以單獨控制，也可以與現(xiàn)場設(shè)備聯(lián)動。

4.桁架機械手有效行程范圍廣，可用于各種位置，并可定制長行程。

5.可應(yīng)用于交通運輸、機器裝卸、焊接、噴涂等行業(yè)，應(yīng)用場景廣泛。

6.通過有限元分析對結(jié)構(gòu)進行了固定和計算。具有周期短、安裝方便、故障率低、安全性高、易于維護等特點。

7.桁架機器人的控制核心通常由PLC或機器人控制系統(tǒng)來實現(xiàn)，人機界面易于學習和操作。

8.人機界面簡單易學、操作簡便，強大的示教程序能適應(yīng)不同的工作要求：運輸、移植、裝卸、碼垛等。總線式絕對伺服使桁架機器人結(jié)構(gòu)更簡單，動力學性能更優(yōu)良，定位精度更精確。

9.全自動固態(tài)集中潤滑系統(tǒng)采用自動定量潤滑脂，對各種傳動部件和摩擦部件進行潤滑，如直線導軌、導軌、摩擦部件等。

10.直線導軌、重載滾子、齒條和小齒輪、滾珠絲杠等摩擦部件可進行充分潤滑，使其更加高效、節(jié)能、終身免維護。

二、應(yīng)用程序

1.焊接應(yīng)用：電弧焊、電阻焊、激光焊接等

2.產(chǎn)品描述：系統(tǒng)包括工業(yè)機器人、焊接設(shè)備、傳感系統(tǒng)、位移系統(tǒng)、排氣除塵系統(tǒng)，以及輔助設(shè)備。

3.數(shù)控上下料：剪板機、折彎機、沖床、加工中心等機床行業(yè)以及交通運輸行業(yè)進行重型產(chǎn)品的加工和裝配。

4.碼垛應(yīng)用：化工、家電、食品、軍工等行業(yè)產(chǎn)品的碼垛、卸垛。

5.噴涂應(yīng)用：汽車、數(shù)碼3C、陶瓷、家具加工等行業(yè)。