自動(dòng)化桁架機(jī)械手廣泛用于各行加工企業(yè),其優(yōu)勢(shì)主要表現(xiàn)為高負(fù)載、高精度、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制簡(jiǎn)單、成本低等優(yōu)勢(shì),實(shí)用性比較好,可通過(guò)多種組合方式來(lái)實(shí)現(xiàn),具有較高的靈活性。這些優(yōu)勢(shì)使得桁架機(jī)械手在許多工業(yè)場(chǎng)景中得到廣泛應(yīng)用,為企業(yè)提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量提供了有力支持。
1.機(jī)械手的負(fù)載較大,針對(duì)諸多大型工件來(lái)講,六軸機(jī)器人并非理想之選,乃至無(wú)法選擇,源于手臂荷重不足,就算勉強(qiáng)達(dá)標(biāo),那種價(jià)位也非普通人所能承擔(dān),然而架式機(jī)械手基本不存在此種限制。
2.桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)易,通常情況下,三個(gè)軸便能滿足較大范圍的零件抓取需求,只要具備機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),特別是擁有機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的人,去設(shè)計(jì)一個(gè)架式機(jī)械手,還是頗為簡(jiǎn)便的,基本沒(méi)有設(shè)計(jì)阻礙,并且可實(shí)現(xiàn)的途徑眾多,既能是氣缸組合,也能是絲桿線軌組合,還能是線軌齒條組合,或者是線軌液壓缸組合等等,想如何實(shí)施均可。
3.桁架機(jī)械手控制簡(jiǎn)便,不管是通過(guò)雙通道的數(shù)控系統(tǒng)加以控制,還是運(yùn)用 PLC 可編程控制器與伺服電機(jī)配合進(jìn)行,都很簡(jiǎn)便,其應(yīng)用也不如六軸機(jī)器人那般繁雜,絕大部分電氣控制研發(fā)工程師都能迅速上手,尤其是諸多氣缸組合式的桁架機(jī)械手,控制更是輕松。
4.成本更為低廉,不管是制造花費(fèi)還是運(yùn)維開(kāi)銷,桁架式機(jī)械手都遙遙領(lǐng)先于六軸機(jī)器人,特別是運(yùn)維成本,鑒于大部分使用企業(yè),并無(wú)非常專業(yè)的自動(dòng)化實(shí)施團(tuán)隊(duì),它們?nèi)粢M(jìn)行機(jī)械手的運(yùn)維便存在較大的技術(shù)阻礙,而桁架式機(jī)械手的成本則低很多。
5.桁架式機(jī)械手更耐用,更直白地講就是桁架式機(jī)械手的運(yùn)用更穩(wěn)定,可持續(xù)性更佳,倘若為六軸機(jī)器人,無(wú)論是在調(diào)試過(guò)程中,還是使用期間,撞機(jī)皆為一場(chǎng)災(zāi)難,特別是針對(duì)第五軸與第六軸來(lái)說(shuō),部分角度著實(shí)碰不得,一碰諧波減速機(jī)的軸便會(huì)斷裂,我們?cè)?jīng)就弄壞過(guò)幾個(gè),然而架式機(jī)械手就沒(méi)這般“脆弱”,即便撞擊幾次也不會(huì)出現(xiàn)太大故障,即便有故障也能迅速、低成本地處理妥當(dāng)。
6.培訓(xùn)效率更高,對(duì)于自動(dòng)化研發(fā)人員來(lái)說(shuō),實(shí)際上最困擾的并非研發(fā)與調(diào)試,而是培訓(xùn),許多操機(jī)人員的素質(zhì)與學(xué)習(xí)能力著實(shí)令人擔(dān)憂,要是六軸機(jī)器人的培訓(xùn),那簡(jiǎn)直就是令人頭大,稍有不慎便是撞機(jī),而桁架式機(jī)械手就沒(méi)有太多這方面的顧慮,大不了就是過(guò)載了,心態(tài)會(huì)輕松許多,而且操作者也更為輕松。
7.桁架式機(jī)械手的速度更快,行程更大,這是六軸機(jī)器人全然無(wú)法比擬的,尤其是處于大行程的場(chǎng)景下,桁架機(jī)械手完勝,許多時(shí)候?yàn)榱思骖櫲嵝?,也?huì)將六軸機(jī)器人放置在桁架上使用(將機(jī)器人吊起)。