龍門滑臺模組是指設(shè)計(jì)用于多軸操作的以運(yùn)動為中心的設(shè)備,它包括龍門機(jī)器人和龍門起重機(jī)。作為一般定義,龍門架只是一個框架,其移動組件用于支撐和移動負(fù)載。結(jié)構(gòu)可能會有所不同。有時整個車架可以沿著軌道移動。在其他設(shè)計(jì)中,導(dǎo)軌連接到框架上,設(shè)備沿著它們移動,在某些情況下,它是兩者的組合。
什么是龍門機(jī)器人?
龍門機(jī)器人(龍門機(jī)器人)是一種自動化的工業(yè)系統(tǒng),也可以稱為笛卡爾機(jī)器人或線性機(jī)器人。它通常以線性路徑移動,從而創(chuàng)建可以在其中工作的三維立方體包絡(luò)。具有標(biāo)準(zhǔn)化的配置流程。這些系統(tǒng)可以變化,并且具有許多軸滑臺組合:X、Y 和 Z。在機(jī)器人技術(shù)中,龍門機(jī)器人或線性機(jī)器人利用機(jī)械手沿水平面產(chǎn)生運(yùn)動。龍門架可以沿著笛卡爾平面提供完整的 x-y-z,高速移動物體,甚至拾取和放置它們。它們通常是執(zhí)行拾取和放置應(yīng)用的大型系統(tǒng),但它們也可用于焊接和其他應(yīng)用。
龍門機(jī)器人系統(tǒng)
龍門機(jī)器人系統(tǒng)由安裝在架空系統(tǒng)上的機(jī)械手組成,允許在水平面上移動。它提供了大工作區(qū)域和更好的定位精度的優(yōu)點(diǎn)。位置精度是機(jī)器人正確放置零件的能力。就運(yùn)動而言,龍門機(jī)器人更容易編程,因?yàn)樗鼈兪褂?X、Y、Z 坐標(biāo)系工作。另一個優(yōu)點(diǎn)是它們較少受到占地面積限制的限制。
工業(yè)中使用的龍門機(jī)器人系統(tǒng):
龍門機(jī)器人系統(tǒng)主要用于拾取和放置應(yīng)用,但已在各種任務(wù)中實(shí)施,包括:
包裝
機(jī)器裝卸
物料搬運(yùn)
機(jī)器照料
分揀和儲存
在制品
生產(chǎn)線末端