自動化行業(yè)發(fā)展的現狀，大大提高的工作效率。例如桁架機械手與數控車床相結合。桁架機械手可實現工件的自動抓取、上料、下料、上料、移位和翻轉，對工件進行全工序加工，節(jié)省人工成本，提高生產效率。特別適用于大批量、小零件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套、剎車盤、五金沖壓結構件等。

一、桁架機械手的發(fā)展現狀

在國內的機械加工中，目前大多采用專機或人工方式在車床上卸料。這在產品比較單一，產能不高的情況下非常適合。然而，隨著社會的進步和發(fā)展，技術也在不斷提高。進步、產品升級加速，使用專機或手動車床下料，暴露出許多不足和弱點。一方面，專機占地面積大，復雜且維護不便，不利于自動化流水線的生產。靈活性不足以適應加速變化，不利于產品結構的調整。其次，使用勞動力會增加勞動強度，容易發(fā)生工傷事故，效率較低，人工裝卸產品質量穩(wěn)定。不足以滿足大批量生產的需要。

二、桁架機械手的概念

桁架機械手是一種基于直角X、Y、Z三坐標系來調整工作位置或實現工件軌跡運動的全自動工業(yè)設備。其控制核心由工業(yè)控制器（如PLC、運動控制、單片機等）實現?？刂破鲗Ω鞣N輸入（各種傳感器、按鈕等）信號進行分析處理后，做出邏輯判斷后，對各輸出部件（繼電器、電機驅動器、指示燈等）執(zhí)行命令，完成X、Y、Z三軸之間的聯合運動，實現了一套完整的全自動操作過程。

三、桁架機械手的組成

桁架機械手主要由工業(yè)機械手、工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動搬運系統(tǒng)等外圍設備組成。通過系統(tǒng)集成，可實現單臺車床、加工單元、流水線、柔性加工單元的加工自動化。具有定位準確、工作節(jié)奏可調、工作空間大、性能優(yōu)良、運行穩(wěn)定可靠、維修方便等特點。

四、桁架機械手的作用

1、桁架機械手卸料，節(jié)省人工成本。

2. 手動取貨時有夾手風險。使用機器人可以確保安全生產和加工。

3、機械手采用自動化生產技術，所有工序操作均自動上下料，生產管理細節(jié)一目了然，提高生產效率

4、桁架機械手可以提高工作效率，減少工傷，實現更安全的工作環(huán)境。可提供定制化服務，幫助企業(yè)節(jié)省更多成本。

總概述

上述問題可以通過使用桁架機械手來解決。桁架機械手系統(tǒng)效率高，產品質量穩(wěn)定，靈活性高，可靠性高，結構簡單，維護方便，能滿足不同類型的產品。對用戶來說，可以調整產品結構，擴大產能，大大降低產業(yè)工人的勞動強度