龍門(mén)機(jī)械手是一種可以進(jìn)行位置控制，可以調(diào)整變化的多功能機(jī)械。它具有許多自由度，可用于移動(dòng)物體以在各種環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。工業(yè)機(jī)械手是緊密自動(dòng)控制領(lǐng)域的一項(xiàng)新技術(shù)，已成為現(xiàn)代生產(chǎn)系統(tǒng)的重要組成部分?！¤旒軝C(jī)器人實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過(guò)程的全自動(dòng)化，采用集成加工技術(shù)，適用于機(jī)床和生產(chǎn)線的上下料、工件的轉(zhuǎn)動(dòng)、工件的轉(zhuǎn)動(dòng)等。機(jī)器人自動(dòng)化機(jī)器的接口。

       機(jī)械臂用于夾持設(shè)備（或設(shè)備）。根據(jù)被夾持物的形狀、尺寸、重量、材質(zhì)和要求，有夾持、夾持、吸附等多種結(jié)構(gòu)形式。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)允許手完成各種擺動(dòng)、運(yùn)動(dòng)或組合運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓物體的位置和姿勢(shì)。獨(dú)立于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，如提升、縮回和旋轉(zhuǎn)，稱(chēng)為機(jī)械手的自由度。要使物體處于空間中的任何位置和方向，需要六個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越高，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，系統(tǒng)也越復(fù)雜。個(gè)人機(jī)器人一般有2到3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)通過(guò)在機(jī)械手的各個(gè)自由度上控制電機(jī)來(lái)完成特定的動(dòng)作。它還接收來(lái)自傳感器的反饋，以創(chuàng)建穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常包括微控制器或dsp等微控制器芯片，通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)必要的功能。

       龍門(mén)機(jī)械手的迅速發(fā)展，是因?yàn)樗暮米饔靡恢睘槿藗兯熘Ｒ皇强梢圆糠痔娲斯?；二、能按生產(chǎn)工藝要求，按方法、時(shí)間、地點(diǎn)完成工件的放行和裝卸；第三，您可以操作焊接和裝配所需的機(jī)床。因此，可以大大改善工人的工作條件，大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械化、自動(dòng)化速度。因此，發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家高度重視，并在設(shè)備和資金上投入大量資金進(jìn)行研究和應(yīng)用。特別是在高溫、高壓、粉塵、噪音和放射性、污染時(shí)，應(yīng)用更為廣泛。在中國(guó)，這幾年發(fā)展很快，也取得了一些成績(jī)，對(duì)這個(gè)行業(yè)非常重視。