根據(jù)實踐桁架機械手的定位精度是理論精度，實際使用精度要根據(jù)工件重量來確定。由于產(chǎn)品重量不同，采用不同的定位驅(qū)動方式會影響桁架機械手的操作精度。因此，在購買桁架機械手時，應(yīng)選擇有成熟經(jīng)驗的廠家，以保證所設(shè)計機械手的剛性，從而保證桁架機械手的定位精度。目前桁架機械手的定位精度可以達到0.02mm，粘合板蓋的重復定位可以達到0.01mm。因此，桁架機械手的精度和穩(wěn)定性也非常高，可以滿足目前機械手的上下料要求。沒有理由擔心它。哪些因素會影響桁架機械的精度？小編帶大家看看以下內(nèi)容：

A、桁架機械手的結(jié)構(gòu)剛度：當桁架機械手設(shè)計的結(jié)構(gòu)強度和剛度較低時，會產(chǎn)生振動，導致定位精度低；

B、移動重量：包括機械手本身的重量和要夾持的工件的重量。在設(shè)計桁架機械手時，機械手的剛度一般由工件的重量決定。我夾持的工件重量越大，慣性越大，所以隨著運動部件重量的增加，定位精度降低；

C、控制和定位方式對精度的影響：當定位方式采用停止定位時，定位精度會與制動力和格子機械手的運行速度有關(guān)，伺服電機定位大于停止定位；使用液壓和氣動控制時，氣動和液壓會因空氣溫度而波動，伺服控制的穩(wěn)定性大于氣動和液壓控制的穩(wěn)定性；

       一般來說，點陣機械手的定位精度是理論精度，實際應(yīng)用精度要根據(jù)工件的重量來確定。由于不同的產(chǎn)品重量和不同的定位、行走方式都會影響桁架機械手控制的精度，所以在購買晶格機械手時需要選擇有成熟經(jīng)驗的廠家，以保證設(shè)計機械手的剛性，從而保證機械手的定位準確性。