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產(chǎn)品知識

點陣機器人的組成是怎樣的?

時間:2022-10-02 作者:超級管理員 點擊:1080次

隨著產(chǎn)業(yè)升級改革,智能設(shè)備在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越普遍。特別是自動化制造企業(yè)需要增加一些智能設(shè)備?;谶@種情況,點陣機器人也叫桁架機械手,不僅節(jié)省了大量的人工成本,還提高了生產(chǎn)效率,可以說是一舉多得。但是,在使用這類設(shè)備時,我們也需要更多地了解點陣機器人,以便更好地利用它為我們做事。點陣機器人的組成是什么?讓我們在下面仔細看看。


   桁架機械手

一般來說,點陣機器人的結(jié)構(gòu)比較簡單,包括主件滑臺模組、執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、方位檢測系統(tǒng)等??梢酝瓿善髽I(yè)生產(chǎn)加工貨物的任務(wù)。


一、實施體系

點陣機器人的執(zhí)行系統(tǒng)承擔(dān)主要的操作任務(wù),由機械手、直線滑臺、立柱等多個部分組成。

1、機械手是直接參與商品加工生產(chǎn)的部件,通常與商品接觸。

2、組合的直線滑臺模組可以控制產(chǎn)品的方向,來回移動或上下、左右移動。

3.整個操作都是由集成的 電控完成的,能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。


2.驅(qū)動系統(tǒng)

獨立的驅(qū)動系統(tǒng)執(zhí)行生產(chǎn)加工任務(wù),驅(qū)動裝置由電機、電控和輔助設(shè)備組成。我們常見的一些驅(qū)動方法包括液壓、氣動和機械驅(qū)動方法。


3.操作系統(tǒng)

啟動點陣機器人時,控制系統(tǒng)的任務(wù)是分配機械手執(zhí)行所需的動作。


4.方向檢測系統(tǒng)

該部分用于控制機械手的運動方向,并通過各種檢測裝置反饋運動效果,從而實現(xiàn)連續(xù)微調(diào),使機械手到達指定位置并接觸加工制造的產(chǎn)品,從而達到確保機器人能夠準確地完成制造加工任務(wù)。.


除了上面提到的硬件組成部分,還有一個軟件部分,也就是程序。通過程序引導(dǎo)機器人完成各自的任務(wù)。格子機器人的所有動作都必須由程序控制,以保證各個部件的運行順序,使其能夠有條不紊地完成任務(wù)。可以看出,人工生產(chǎn)操作是有先后順序的,工作簡單,重復(fù)性高。但是,點陣機器人取代人工操作并不容易,需要軟硬件結(jié)合才能達到目的。


綜上所述,看完上面的介紹,相信大家對格子機器人的構(gòu)成有了一定的了解。作為CNC加工行業(yè),為了跟上時代的進步,我們需要開始升級智能裝備,而點陣機器人的使用也是必然趨勢。有了點陣機器人,不僅提高了生產(chǎn)效率,還為人類解決了很多問題。一些高風(fēng)險、高強度、單一重復(fù)性的任務(wù),可以由這樣高度智能的機器人完成??傊?,點陣機器人徹底解決了機械化與自動化的脫節(jié)問題,提高了企業(yè)的競爭力。


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