桁架機械手的定位精度為理論精度,實際應用精度由工件重量決定。因此,在設計中需要對桁架機械手進行精確的計算和校核。桁架機械手可以完成高強度、單調、重復、危險的工作,降低勞動強度,大大提高企業(yè)的生產效率。機械手位置精度運算誤差也比較小。目前桁架機械手定位精度可達0.02mm,微調帽重復定位可達0.01mm。因此,桁架機械手精度高、穩(wěn)定性好,可以處理桁架機械手的裝卸要求。什么原因影響桁架機械手的精度?
1、桁架機械手的結構剛度:如果桁架機械手設計中的結構強度和剛度較低,就會產生振動,導致定位精度低;
2、移動重量:包括機械手本身的重量和要夾持的工件的重量。在桁架機械手的設計中,機械手的剛度一般由工作重量決定。如果要夾持的工件很重,則產生的慣性會增加。數值越高,運動部件越重,定位精度越低。
3、對控制精度和定位方式的影響:如果定位方式采用塊定位,定位精度與塊的強度和桁架機械手的操作有關,位置會大于塊。采用液/氣控制,由于氣體/液壓的波動受溫度影響,伺服控制的穩(wěn)定性優(yōu)于氣/液控制。
機械手的優(yōu)點:
1??煽?,防爆性能好,降低工業(yè)事故的攻擊特性。保證各行業(yè)操作人員在搬運、堆垛、搬運中的健康,改善工人的工作條件,適合在各種惡劣環(huán)境下工作;
2。節(jié)省人工,提高生產效率和勞動生產率,提高產品質量;
3。縮短產品制造生產周期,減少相應設備投資;
4。編程簡單,擴展調試方便;
5。定位準確:零重力懸掛,對接時貨物隨意移動準確;
6。簡單易操作,體積小,節(jié)能,低功耗,成本低。
7.實現單機自動化:各種半自動機床的自動上下料。
8.形成自動化生產線:在單機自動化的基礎上,實現工件的自動上下料和輸送,部分單機連接成自動化生產線。
9。工作環(huán)境:如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、AdAstra、海底資源開發(fā)等環(huán)境,使用機器人(或自動或遙控)代替人工操作?!?/p>
一般來說,桁架機械手的位置精度就是理論精度。實際應用精度應由工作重量決定。由于產品重量不同,不同的定位驅動方式會影響桁架機械手的操作精度。購買桁架機械手時,要選擇經驗成熟的廠家,保證所設計機械手的剛性,從而保證桁架機械手的定位精度。深圳市麗泰自動化專業(yè)定制桁架機械手,實現高精度、高載荷、高強度的桁架機械手設備,實現自動化,為企業(yè)增產增收。
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