龍門模組只能控制部分主體,需要對驅(qū)動和驅(qū)動電機(jī)控制部分進(jìn)行程序控制。龍門模組的控制部分可以使用PLC、控制卡、總線等。下面介紹如何使用PLC控制龍門模組。那么如何運行控制系統(tǒng)呢?首先,我們介紹PLC在控制系統(tǒng)中產(chǎn)生的控制脈沖。通過PLC編程,輸出一定數(shù)量的方波脈沖,控制步進(jìn)電機(jī)的角度來控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給。通過一起編程和調(diào)整脈沖率,您還可以告訴伺服提前。
1。龍門模組標(biāo)配三個感應(yīng)開關(guān),按開關(guān)方式可分為PNP/NPN。兩端分別為正負(fù)限;
2。發(fā)動機(jī)運轉(zhuǎn)時,可通過“停止按鈕”和急停按鈕隨時停止工作;
3。如果龍門模組在正反轉(zhuǎn)過程中碰到限位開關(guān),電機(jī)停止工作,可通過正反轉(zhuǎn)按鈕手動控制電機(jī)脫離限位開關(guān),或按復(fù)位鍵重新啟動通道。觸摸驅(qū)動開關(guān)后,只能通過重新啟動進(jìn)行自動正反轉(zhuǎn)。
4。驅(qū)動開關(guān)啟動后,必須從頭復(fù)位,才能進(jìn)行自動正反轉(zhuǎn);
5。電機(jī)必須復(fù)位,電機(jī)才會自動正反轉(zhuǎn)。復(fù)位過程如下:啟動電機(jī)負(fù)向運行,運行到負(fù)向限位后,正向運行一定距離,該位置為電機(jī)自動正反轉(zhuǎn)的起始位置;
6。復(fù)位后,按下前進(jìn)按鈕,電機(jī)將前進(jìn)一定距離,到位后停止運行。再按一下倒車鍵,電機(jī)將向負(fù)方向運行一定距離,直至停止。
7.停止運轉(zhuǎn)后,需從頭復(fù)位,以控制自動正反轉(zhuǎn);
8.如果龍門模組在正反轉(zhuǎn)過程中碰到行程開關(guān),電機(jī)將停止工作??墒褂檬謩诱崔D(zhuǎn)按鈕從限位開關(guān)控制電機(jī)運行,或按復(fù)位鍵從頭復(fù)位通道;
9。復(fù)位指示燈、操作指示燈和停止指示燈用于指示一維通道的工作狀態(tài)。
深圳市力泰自動化有限公司是一家專業(yè)從事滑塊模組、直線模組、龍門模組、桁架機(jī)械手、伺服定位滑塊自動化設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)的科技型企業(yè)。為各種制造加工應(yīng)用提供智能自動化制造解決方案。公司專注于網(wǎng)絡(luò)營銷與電子商務(wù)技術(shù)、產(chǎn)品、服務(wù)的創(chuàng)新與整合,現(xiàn)已形成完善的全互聯(lián)網(wǎng)商業(yè)云服務(wù)平臺。
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