工業(yè)機(jī)械手可以按照固定或預(yù)設(shè)的程序，模仿人工手臂的動(dòng)作，通過直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)物料的運(yùn)輸、搬運(yùn)和堆放。同時(shí)，它能處理工具來(lái)完成指定的任務(wù)。

　　工業(yè)機(jī)器人是一種具有獨(dú)立機(jī)械機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)械手(系統(tǒng))，能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，具有復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)、多個(gè)工作自由度、可變的操作程序和任意的定位。它包括電氣結(jié)構(gòu)和控制單元。在機(jī)械手固定程序的基礎(chǔ)上，通過自身的動(dòng)力和智能程序，完成非特定程序范圍內(nèi)的學(xué)習(xí)任務(wù)和智能操作。

　　一、工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)如下：

　　(1)可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是靈活啟動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)其工作環(huán)境的變化進(jìn)行重新編程，因此可以在小批量、高效的柔性制造過程中發(fā)揮很好的作用，是柔性制造系統(tǒng)的重要組成部分。

　　(2)擬人化。工業(yè)機(jī)器人有行走、扭腰、大臂、小臂、手腕、爪子等在機(jī)械結(jié)構(gòu)上與人類相似的部分，有計(jì)算機(jī)在控制。此外，智能工業(yè)機(jī)器人還有很多類似于人類的生物傳感器，比如皮膚接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聽覺傳感器、語(yǔ)言功能等等。該傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的適應(yīng)性。

　　(3)普遍性。除了專門設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人，一般的工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的操作任務(wù)時(shí)都有很好的通用性。例如，通過改變末端操縱器(爪、工具等)可以執(zhí)行不同的操作任務(wù)。)的工業(yè)機(jī)器人手。

　　(4)工業(yè)機(jī)械技術(shù)涉及的學(xué)科范圍很廣，可以概括為力學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外界環(huán)境信息的各種傳感器，還具有記憶、語(yǔ)言理解、圖像識(shí)別、推理判斷等人工智能。技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)，尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用。因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展一定會(huì)促進(jìn)其他技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證國(guó)家科技和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。

　　二、工業(yè)機(jī)械手有什么特點(diǎn)？

　　1.它對(duì)環(huán)境的適用性強(qiáng)，可以代替人從事危險(xiǎn)有害的作業(yè)。在長(zhǎng)時(shí)間工作對(duì)人體有害的地方，機(jī)械手不會(huì)受到影響。只要根據(jù)工件環(huán)境進(jìn)行合理的計(jì)算，選擇合適的材料和結(jié)構(gòu)，機(jī)械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力以及有害氣體、粉塵和輻射的作用下工作。

　　2.機(jī)械手經(jīng)久耐用，能吃苦耐勞，能把人從繁重單調(diào)的勞動(dòng)中解放出來(lái)，拓展和延伸人的功能。機(jī)械手只要注意保養(yǎng)和檢修，就能勝任長(zhǎng)時(shí)間單調(diào)重復(fù)的工作。3.動(dòng)作準(zhǔn)確可以保證和提高產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)避免人為操作失誤。

　　4.良好的通用性和靈活性，特別是通用工業(yè)機(jī)械手，能滿足產(chǎn)品品種快速變化的要求，滿足柔性生產(chǎn)的需要。

　　工業(yè)機(jī)器人具有良好的可編程性和通用性，能夠滿足工業(yè)產(chǎn)品多樣化和小批量生產(chǎn)的要求。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也得到極大拓展。在工業(yè)生產(chǎn)中，弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。

　　工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛，可分為以下幾個(gè)方面：實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化：各種半自動(dòng)機(jī)床的自動(dòng)上下料。形成自動(dòng)化生產(chǎn)線：在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)裝卸和輸送，使一些單機(jī)連接成一條自動(dòng)化生產(chǎn)線。特殊工作環(huán)境：如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等。)、有毒有害環(huán)境、Ad Astra、海底資源開采等。機(jī)器人(自動(dòng)或遙控)被用來(lái)代替人工作。