桁架機械手可以應(yīng)對很多挑戰(zhàn),其他機械手無法比擬的高負載運輸碼垛、空間占用比較低、實現(xiàn)自動化生產(chǎn)加工等特點。大大提升產(chǎn)值的同時、交貨周期也跟著縮短。解決不能人工操作的安全作業(yè),桁架機械手的簡單性使人能夠參與到監(jiān)控生產(chǎn)的過程中。管理生產(chǎn)加工簡單化,更接地氣更實用。桁架模組機械手精度高,速度快,可以24小時工作。因結(jié)構(gòu)簡單只要很少的成本就能維護好,可控的前提下生產(chǎn)。
過去,員工上班時必須用手和腳繞著機器跑,勞動力減少一半,工傷減少?,F(xiàn)在,員工只需要站在生產(chǎn)線的末端就可以操作整條生產(chǎn)線,不僅輕松,也更安全,也不怕員工請假等顧慮。對于桁架模組機械手的操作者來說,相對簡單。按現(xiàn)行工人標(biāo)準(zhǔn),不到半年就能回本,機械手的投入讓回報還是可觀的。
一、桁架模組機械手的優(yōu)點
1.采用高強度結(jié)構(gòu)鋼,整體強度高,不易晃動。滾輪運動機構(gòu),承載能力強,剛性好。
2.安裝和調(diào)整要求低。與復(fù)雜的關(guān)節(jié)機器人相比,結(jié)構(gòu)設(shè)計容易讓人理解,操作簡單,維護方便。
3.使用壽命長,不會像普通直線導(dǎo)軌滑塊一樣,因加工精度和潤滑的影響而損壞。
4.易于維護,導(dǎo)軌易于維護,即使損壞或更換。
5.可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出的指令是否與實際位置一致(如非-全閉環(huán)、齒輪損壞等)。而實際不動是不準(zhǔn)確的,控制系統(tǒng)無法感知)。Z軸檢測到墜落時,可以機械鎖定,防止安全事故。
6.性價比高。與相同負載的關(guān)節(jié)機器人相比,桁架機械手的成本更低。
7.桁架模組一般安裝在設(shè)備上方,不占用地面空間,更有利于車間規(guī)劃和操作的方便。
麗泰自動化桁架機械手可在廠房生產(chǎn)線中自由布置,并可留出較大的操作空間。它可根據(jù)實際生產(chǎn)需要設(shè)置于較狹窄的空間,不會影響工作精度。而且該種桁架機械手可實現(xiàn)定制,也更加適應(yīng)客戶的生產(chǎn)場景,這是傳統(tǒng)桁架機械手無法實現(xiàn)的功能。