直線模組有幾種稱呼:直線模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、線性滑臺(tái),直線導(dǎo)軌、直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等自動(dòng)運(yùn)動(dòng)單元。負(fù)載的直線運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)組合不同的單元來(lái)實(shí)現(xiàn),這使得輕型負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活。直線模組可實(shí)現(xiàn)高精度傳動(dòng),最高精度可達(dá)0.01mm;為了滿足不同的負(fù)載要求,線性模組會(huì)有不同的型號(hào)來(lái)匹配。也可以通過(guò)選擇不同導(dǎo)軌的絲桿來(lái)定制不同的速度需求。
線性模塊的特點(diǎn):
1.易于組裝和更換
滾柱導(dǎo)軌是可更換的,如果更換滑塊或?qū)к壔蛘麑?duì)滾柱導(dǎo)軌,模塊可以恢復(fù)高精度。同步帶維修方便,保養(yǎng)方便,不需要潤(rùn)滑,維修費(fèi)用低。
2、定位精度高
同步帶工作無(wú)打滑,傳動(dòng)準(zhǔn)確,齒數(shù)比恒定;滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)滾動(dòng)鋼珠實(shí)現(xiàn)的,一對(duì)導(dǎo)軌的摩擦阻力小,動(dòng)靜摩擦阻力差小,低速時(shí)不易爬行。重復(fù)定位精度高,適用于頻繁啟動(dòng)或反轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)部件。
3.適應(yīng)高速運(yùn)動(dòng)
傳動(dòng)平穩(wěn)、減振、平衡能力強(qiáng)、噪音低,直線導(dǎo)軌滾動(dòng)模組因摩擦阻力小,所需動(dòng)力源和動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可小型化,驅(qū)動(dòng)力矩可大大降低??蓪?shí)現(xiàn)高速直線運(yùn)動(dòng),提高機(jī)床工作效率。
4.磨損小
由于滾動(dòng)接觸的摩擦能量消耗小,滾動(dòng)面的摩擦損失也相應(yīng)減少,從而使?jié)L動(dòng)直線模組的導(dǎo)軌系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期保持在高精度狀態(tài)。同時(shí),由于很少使用潤(rùn)滑油,大大方便了機(jī)床潤(rùn)滑系統(tǒng)的建設(shè)和維護(hù)。
直線模組的應(yīng)用領(lǐng)域很多,可將多個(gè)直線模組組合成一個(gè)三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái),可用于自動(dòng)加藥裝置和自動(dòng)鎖螺絲裝置。直線模組可應(yīng)用于自動(dòng)焊接設(shè)備移動(dòng)焊槍;該線性模組可應(yīng)用于汽車零件安裝加熱螺母的自動(dòng)螺母安裝機(jī)。直線模組可應(yīng)用于自動(dòng)檢測(cè)機(jī),將待檢測(cè)產(chǎn)品送入CCD檢測(cè)范圍;直線模組還可用于自動(dòng)裝配和自動(dòng)搬運(yùn),用于運(yùn)輸零件。
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