龍門機(jī)器人，也稱為直角坐標(biāo)機(jī)器人，在自動(dòng)化方面幾乎無處不在，但仍不能很快被視為真正的機(jī)器人。由于其簡單的設(shè)計(jì)、低成本和可擴(kuò)展性以及無數(shù)的電機(jī)和控制軟件解決方案，這種情況正在發(fā)生變化。直角坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)臂機(jī)器人可能是當(dāng)今市場上最知名的機(jī)器人形式，但龍門式機(jī)器人可以在最少的空間內(nèi)完成大型工作。
直角坐標(biāo)龍門機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)：
幾乎任何長度的 3+ 運(yùn)動(dòng)軸
可擴(kuò)展
可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)范圍和速度選擇變速箱和電機(jī)的尺寸
適用于輕到重/懸掛負(fù)載
由于線性軸可擴(kuò)展性，靈活高效
物美價(jià)廉
事實(shí)：直角坐標(biāo)設(shè)計(jì)的機(jī)器人通常會產(chǎn)生最好的精度。
坐標(biāo)龍門機(jī)器人缺點(diǎn)：
不能改變進(jìn)入或繞過障礙物的范圍
線性滑軌皮帶導(dǎo)軌不易密封以防環(huán)境影響
非獨(dú)立式：需要支架或框架或其他安裝方式
XYZ龍門系統(tǒng)/直角坐標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)
龍門系統(tǒng)的優(yōu)勢：
龍門機(jī)器人可以利用占其空間和尺寸 96% 的整個(gè)立方體工作范圍。直角坐標(biāo)機(jī)器人具有三個(gè)軸。與它們同名且更易識別的巨型表兄弟龍門起重機(jī)一樣，它們通常懸掛在剛性結(jié)構(gòu)上的 X 或 X/Y 軸梁上。三軸坐標(biāo)通常定義為X、Y、Z。每根軸成直角排列，允許三度運(yùn)動(dòng)。龍門架的進(jìn)一步特征在于兩端的支撐或通過添加第二個(gè)構(gòu)件。與手臂式機(jī)器人不同，龍門架可以輕松地在所有三個(gè)軸上縮放到更大的比例。龍門機(jī)器人特別適用于額外定向要求極低或在機(jī)器人拾取零件之前可以放置零件的應(yīng)用。
直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門機(jī)器人都有一個(gè)矩形或立方體的工作范圍，而不是像人臂關(guān)節(jié)那樣的鉸接式機(jī)器人，它對每個(gè)運(yùn)動(dòng)都有限制，并且有特定的弧形運(yùn)動(dòng)范圍。它們的規(guī)格顯示為帶有大掃描弧的運(yùn)動(dòng)程度，以及圍繞其底座中心和每個(gè)軸的方位旋轉(zhuǎn)的正負(fù)運(yùn)動(dòng)程度圖。奇怪的是，工作空間本身通常必須適應(yīng)這些不尋常的工作范圍，而不是機(jī)器人適應(yīng)工作空間。
由于其剛性輕巧的結(jié)構(gòu)，笛卡爾/龍門式機(jī)器人非常準(zhǔn)確且可重復(fù)。由于結(jié)構(gòu)簡單，龍門機(jī)器人編程起來很直觀，并且在評估新自動(dòng)化時(shí)易于可視化。大多數(shù)龍門機(jī)器人都是可配置的。從過多的電機(jī)和變速箱選擇到組件和材料，這些機(jī)器人已準(zhǔn)備好迎接潮濕危險(xiǎn)和骯臟環(huán)境的挑戰(zhàn)。
坐標(biāo)機(jī)器人相對簡單的設(shè)計(jì)和直接的操作使其在制造業(yè)中非常受歡迎。由于可以輕松更換各個(gè)軸，因此減少了停機(jī)時(shí)間并將維護(hù)成本保持在最低水平。此外，整個(gè)系統(tǒng)可以拆卸成其組成部分，用于多個(gè)單軸應(yīng)用。最重要的是，與其他更復(fù)雜的機(jī)器人相比，這些系統(tǒng)并不昂貴。
龍門系統(tǒng)應(yīng)用：
龍門機(jī)器人的所有軸都位于工作范圍上方，這使其成為高架工作流程的理想選擇。龍門機(jī)器人可用于固定和定位各種末端執(zhí)行器，例如：
配藥和灌裝
緊固和螺絲驅(qū)動(dòng)
攝像頭定位掃描
切割 - 激光和水刀
通用自動(dòng)化
索引和排序
檢查
裝貨卸貨
物料搬運(yùn)
包裝、碼垛和單元化
取放系統(tǒng)
打印和繪圖
產(chǎn)品升降機(jī)、雜物升降機(jī)和升降機(jī)
噴涂
劇院自動(dòng)化
視頻制作
焊接
有人認(rèn)為龍門架是現(xiàn)代工業(yè)的真正主力。想一想……數(shù)以百萬計(jì)的龍門機(jī)器人已被打包并銷售，例如用于組裝電子元件和機(jī)器人拾取和放置系統(tǒng)的機(jī)器。即使在今天，線性 XYZ 龍門架仍因其精度和剛性而成為機(jī)床坐標(biāo)測量行業(yè)的支柱。這種類型的機(jī)器人特別適用于附加方向要求極低的應(yīng)用，或者在機(jī)器人拾取零件之前可以放置零件的應(yīng)用。坐標(biāo)龍門機(jī)器人經(jīng)常被忽視，它是現(xiàn)代自動(dòng)化行業(yè)不可或缺的一部分，由于其靈活性、效率和易于實(shí)施，應(yīng)始終考慮用于新的自動(dòng)化。
麗泰直角坐標(biāo)龍門機(jī)器人
麗泰一直在為汽車、醫(yī)療、包裝、食品加工、半導(dǎo)體、電子等眾多行業(yè)設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案。麗泰可以是單一來源的自動(dòng)化或機(jī)械運(yùn)動(dòng)供應(yīng)商，也可以與系統(tǒng)集成商、軍方和政府承包商合作。專注于工程多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、龍門架和按客戶規(guī)格制造的直角坐標(biāo)機(jī)器人。
