直線(xiàn)導(dǎo)軌是作為系統(tǒng)一部分運(yùn)行的精密機(jī)械部件。因此,它們只能在正確集成到整個(gè)機(jī)器中的情況下執(zhí)行。僅僅指定適當(dāng)?shù)闹改鲜遣粔虻摹?gòu)建一個(gè)按預(yù)期工作的系統(tǒng)需要清楚地了解如何指定、設(shè)計(jì)、安裝和測(cè)試直線(xiàn)導(dǎo)軌。在這里,我們討論了設(shè)計(jì)人員在將線(xiàn)性導(dǎo)軌構(gòu)建到他們的系統(tǒng)中時(shí)最常犯的一些錯(cuò)誤以及如何避免這些錯(cuò)誤。
1.安裝面未按公差制作
直線(xiàn)導(dǎo)軌在工廠經(jīng)過(guò)精密研磨,以最小的摩擦力運(yùn)行。理想情況下,無(wú)論是否安裝,每個(gè)直線(xiàn)導(dǎo)軌都具有相同的摩擦力。事實(shí)上,任何安裝面的錯(cuò)位或不平整都會(huì)直接增加直線(xiàn)導(dǎo)軌系統(tǒng)的預(yù)緊力。安裝公差包括安裝導(dǎo)軌安裝面的平面度和直線(xiàn)導(dǎo)軌之間的平行度。如果在安裝組件時(shí)軌道摩擦增加,或者在軌道的一端比另一端更極端,則安裝公差或軌道對(duì)齊可能不符合規(guī)范。
2.不包括用于對(duì)齊的安裝硬件
精密直線(xiàn)導(dǎo)軌需要正確對(duì)準(zhǔn)以確保性能符合規(guī)格。尤其是在量產(chǎn)場(chǎng)景下,增加安裝選項(xiàng)可以加快安裝過(guò)程,保證高效的性能。這些可以像一對(duì)定位銷(xiāo)一樣簡(jiǎn)單,以幫助對(duì)齊主導(dǎo)軌,加上一個(gè)安裝程序來(lái)對(duì)齊側(cè)軌。極高精度的應(yīng)用需要更多的關(guān)注。出廠時(shí)提供的直線(xiàn)導(dǎo)軌是直的,但可能仍存在一定程度的彎曲。為確保高效運(yùn)行,應(yīng)使用精密臂安裝導(dǎo)軌。這些表面為軸承和導(dǎo)軌提供平坦、穩(wěn)定的支撐結(jié)構(gòu),以確保微米級(jí)的直線(xiàn)度和平行度。值得注意的是,電源軌之間的并行度誤差不僅會(huì)影響性能,還會(huì)影響使用壽命。檢查導(dǎo)軌是否在制造商的公差范圍內(nèi)對(duì)齊。安裝臂提供了基本的調(diào)平結(jié)構(gòu),但它們的尺寸必須正確。如果拐角半徑太大,在安裝和對(duì)準(zhǔn)過(guò)程中,導(dǎo)軌可能會(huì)接觸到拐角半徑而不是臂本身。這可能代表一個(gè)小但重要的錯(cuò)誤。更糟糕的是,它可能很難被發(fā)現(xiàn)。最好的解決辦法是從一開(kāi)始就正確指定肩部尺寸。在他們的目錄中,制造商對(duì)臂的高度和角的半徑給出了非常精確的規(guī)格,應(yīng)嚴(yán)格遵守。根據(jù)軸承上的倒角確定正確的圓角半徑尺寸。
3.預(yù)緊力輸入不正確
線(xiàn)性導(dǎo)軌中的偏置涉及以微米為增量選擇滾珠的直徑,以調(diào)整滑塊和導(dǎo)軌之間的配合。在精密應(yīng)用中,具有一些正偏置通常是有利的,這意味著塊、導(dǎo)軌和球之間沒(méi)有間隙。根據(jù)應(yīng)用,球甚至可能會(huì)受到一些壓縮。如果指定得當(dāng),預(yù)緊力可以減少振動(dòng)、噪音、熱量和變形等負(fù)面因素。但是,如果指定不正確,偏差會(huì)顯著增加摩擦并降低系統(tǒng)性能。人們很容易認(rèn)為購(gòu)買(mǎi)高精度偏置直線(xiàn)導(dǎo)軌將提供最佳性能。如果安裝面的精度與直線(xiàn)導(dǎo)軌相對(duì)應(yīng),就會(huì)出現(xiàn)這種情況。但是,如果安裝表面不能像線(xiàn)性導(dǎo)軌那樣精確,導(dǎo)軌中的偏差確實(shí)會(huì)引起問(wèn)題。直線(xiàn)的偏差必須對(duì)應(yīng)于裝配元件可達(dá)到的精度。如果不能保持制造商要求的精度,最好選擇帶有直線(xiàn)軸承(正常預(yù)緊)甚至有少量附加游隙的直線(xiàn)導(dǎo)軌。額外的間隙將使導(dǎo)軌能夠處理錯(cuò)位。導(dǎo)軌將不再有自由活動(dòng),但它也不會(huì)表現(xiàn)出將預(yù)緊導(dǎo)軌安裝到低精度系統(tǒng)中所引起的高摩擦。在某些情況下,低摩擦系統(tǒng)是最重要的要求。在這種情況下,最好指定一些內(nèi)部游隙以確保盡可能低的摩擦。
4.不要全程測(cè)試
如果你不知道問(wèn)題的存在,你就無(wú)法解決它。裝配后,直線(xiàn)導(dǎo)軌必須在其整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行測(cè)試。如果無(wú)法直接測(cè)量平行度,則增加一個(gè)控制步驟來(lái)測(cè)量滑塊拉力。將導(dǎo)軌從一端移動(dòng)到另一端時(shí),拉力應(yīng)保持在20%左右。如果張力在某一點(diǎn)跳躍(通常發(fā)生在鋼軌的一端),則可能意味著鋼軌不平行,需要重新對(duì)齊。
5.沒(méi)有考慮材料和電鍍對(duì)成本和交貨時(shí)間的影響
指定軸承的工作往往集中在機(jī)械參數(shù)上,而材料和涂層則被認(rèn)為不那么重要。事實(shí)上,材料和涂層會(huì)對(duì)項(xiàng)目產(chǎn)生重大影響,不僅在性能方面,而且在成本和時(shí)間方面。例如,腐蝕保護(hù)選項(xiàng)的范圍可以從薄而致密的鍍鉻層到各種黑色鉻涂層。在某些情況下,選擇不銹鋼版本的直線(xiàn)導(dǎo)軌可能是更有效的解決方案。問(wèn)題不僅是材料,還有位置。有些電鍍可能在海外工廠完成,有些則可能在國(guó)內(nèi)完成。最后一個(gè)訂單包含一個(gè)注釋。目前,某些類(lèi)型和尺寸的直線(xiàn)軸承在全球范圍內(nèi)短缺??蛻?hù)指定了黑色鍍鉻表面以防腐蝕。問(wèn)題是相應(yīng)的涂層必須在我們合作伙伴的日本工廠完成,這與標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品相比延長(zhǎng)了交貨時(shí)間。經(jīng)過(guò)調(diào)查,我們建議額外電鍍。它提供類(lèi)似的保護(hù),但不同之處在于它可以從美國(guó)的合作伙伴工廠獲得。該開(kāi)關(guān)將零件交付時(shí)間縮短了一半,同時(shí)對(duì)成本的影響最小。正確指定和安裝的直線(xiàn)導(dǎo)軌可在直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中提供高效的性能。注意上述陷阱,您的系統(tǒng)就會(huì)成功。
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