直角坐標(biāo)機(jī)器人概念:在工業(yè)應(yīng)用中,可實現(xiàn)自動控制、可重新編程、多功能、多自由度、矩形空間間自由移動、多用途機(jī)械手。他知道如何搬運東西和使用工具來執(zhí)行各種任務(wù)。由于它們的剛性結(jié)構(gòu),它們可以攜帶大的有效載荷。它們可以執(zhí)行取放、裝卸、物料搬運等操作。直角坐標(biāo)機(jī)器人也被稱為龍門式機(jī)器人,因為它們的末端有水平桿支撐。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)器人的定義也在不斷完善。直角坐標(biāo)機(jī)器人是機(jī)器人的一種,其含義不斷發(fā)展。
直角坐標(biāo)機(jī)器人應(yīng)用于哪些行業(yè)?
由于其廣泛的應(yīng)用范圍,在許多行業(yè)中都可以找到笛卡爾機(jī)器人的身影。以下行業(yè)的制造商通常會利用這項技術(shù):
航空
包裝
金屬
線路板制造商
制藥
飲食
這些只是眾多例子中的幾個。直角坐標(biāo)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)存在了很長時間。正因為如此,這些機(jī)器人有許多久經(jīng)考驗的真實應(yīng)用。它們也易于用戶理解和重新編程。這使它們對那些剛接觸自動化的人非常友好。這些制造商通常有直角坐標(biāo)機(jī)器人擅長的應(yīng)用。
直角坐標(biāo)機(jī)器人的特點:
1、在多自由度運動中,各自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制,可重新編程,所有功能按程序執(zhí)行。
3、通常由控制系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)和操作工具組成。
4、靈活多用,不同的操作工具具有不同的功能。
5、可靠性高、速度快、精度高。
6、可在惡劣環(huán)境下使用,長期工作,使用維護(hù)方便。
直角坐標(biāo)機(jī)器人應(yīng)用:
由于末端作用工具不同,直角坐標(biāo)機(jī)器人可以方便地作為多種自動化設(shè)備,完成焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆裝、檢驗、檢驗、分類、裝配、貼標(biāo)和噴涂、代號(軟文)噴、目標(biāo)跟隨等一系列作業(yè)。特別適用于多品種、多批次的靈活作業(yè)。對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動生產(chǎn)率、改善勞動條件和加快產(chǎn)品更新?lián)Q代等具有十分重要的作用。
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