在整個制造過程中使用龍門模組和多軸系統(tǒng)來提升、定位和移動負載。簡單地說，龍門架是一個具有協(xié)調(diào)運動部件的框架。它們可以是帶有簡單XY軸的2D或帶有XYZ軸的3D，并且可以承載從幾磅到數(shù)千磅的負載，快或慢，一天一次或多次。它們用于拾放應(yīng)用程序和各種其他自動化過程。

預制龍門系統(tǒng)在占地面積較小的應(yīng)用中占有一席之地。但對于更重的重量、更長的距離和更大的力范圍，您需要靈活且堅固耐用且具有高占空比的多軸執(zhí)行器。這種定制解決方案創(chuàng)建了無限組合，可以創(chuàng)建這些組合以最大限度地提高靈活性、速度、效率和吞吐量。

龍門模組是一個多組件系統(tǒng)：

線性致動器控制龍門架沿每個軸的運動。X軸和Y軸驅(qū)動器通常是無桿的（皮帶或螺桿驅(qū)動器），可在整個系統(tǒng)中移動和承載負載。桿驅(qū)動器通常用于Z軸或垂直上下運動。

過渡板在公共運動平面上或從一個平面過渡到另一個平面時在執(zhí)行器之間建立連接。幾個執(zhí)行器相互連接，根據(jù)系統(tǒng)的需要和復雜性，有不同的方法可以做到這一點。

輔助導軌提供額外的支持，以允許系統(tǒng)管理和控制負載。

電纜管理包括線束和電纜，所有這些都經(jīng)過配置以匹配電源或氣動電源和運動曲線。

千斤頂軸允許您使用單個電機和驅(qū)動器控制系統(tǒng)，并使執(zhí)行器彼此保持同步。如果負載很大或必須長距離移動，則單個執(zhí)行器和導軌是不夠的。一臺電機驅(qū)動主執(zhí)行器，主執(zhí)行器通過千斤頂軸連接到類似的執(zhí)行器。千斤頂軸有助于防止擺動和振動。

概念-從紙草圖或CAD布局概念開始，確定負載和速度要求并設(shè)定預算

確定關(guān)鍵的設(shè)計考慮因素

運動（速度、循環(huán)時間、準確性、可重復性、等待時間）

空間（工作區(qū)域、行程長度、環(huán)境問題）

負載（重量、負載大小、力、重心）

尺寸和選擇——您的運動控制合作伙伴將根據(jù)提供的信息確定最符合您要求的組件

有趣的是，對于龍門系統(tǒng)，執(zhí)行器的尺寸是相反的，從Z軸開始。然后在Y軸上計算力矩載荷，然后在X軸上計算。

最終設(shè)計-根據(jù)參數(shù)，您將收到CAD計劃

最終組裝——一旦獲得批準，龍門架將在工廠組裝、集成并在現(xiàn)場進行測試。此應(yīng)用中的超聲波焊接工藝使用氣動執(zhí)行器，必須針對每個新設(shè)置手動調(diào)整。缺乏快速和可重復的定位控制會導致不準確的焊接和尺寸，延誤生產(chǎn)時間并產(chǎn)生高廢品率。解決方案是設(shè)計一個由高效機動運動控制的龍門架，以在長距離進出進料臺的重型超聲處理頭時提供一致的性能。