工業(yè)機器人按手臂的運動形式可分為直角坐標型、圓柱坐標型、球坐標型和關節(jié)坐標型。根據(jù)結(jié)構形式、功能特點、應用領域和編程坐標系,工業(yè)機器人可分為關節(jié)型機器人、移動機器人、水下機器人、焊接機器人和直角坐標機器人。直角坐標機器人是一類工業(yè)機器人
隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展,工業(yè)機器人行業(yè)日新月異,直角坐標機器人越來越多地出現(xiàn)在白色自動化生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)。結(jié)合的工作原理是將直角坐標系中的每一條直線輸送到一個角度(X軸,Y軸消耗一Z軸)形成一個包含直角的多維自由度運動空間,從而形成多結(jié)構、多功能、靈活復雜的運動軌跡,執(zhí)行動作。
直角坐標機器人主要由三個模塊組成:直線運動單元、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)操作單元。根據(jù)不同的應用領域和設備要求,可以組合成幾種不同尺寸的應用場合(兩軸、三軸、四軸、六軸等。)、不同行程、不同載荷、各種結(jié)構(十字型、縣臂型、龍門型、壁掛式等。).
直角坐標機器人的主要特征包括:
可以任意組合成多種結(jié)構,多種載荷,多種行程。
高速度和高可用性,最高速度可達8000mm/s,精度范圍是0.01mm-0.05mm。
多軸機床平板集合終端操作工具可以完成常規(guī)復雜的動作。
可重復編程和自動控制
外形美觀,結(jié)構緊湊,安裝、操作和維護能滿足用戶的要求。
定制化因此,矩形三坐標機器人作為一種性價比高、簡單靈活、多功能的白移系統(tǒng)解決方案,越來越廣泛地應用于各行各業(yè),完成運輸、裝卸、裝配、包裝、分揀、切割、焊接、噴涂等工作。
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