你知不知道桁架機(jī)械手常用的電感式接近傳感器如何能夠檢測到金屬目標(biāo)的存在？雖然底層電氣工程很復(fù)雜，但基本操作原理并不難理解。

電感式接近傳感器（簡稱“prox”“傳感器”或“prox 傳感器”）的核心是一個電子振蕩器，由一個由多圈非常細(xì)的銅線制成的電感線圈、一個用于存儲電荷的電容器和提供電激勵的能源。電感線圈和電容器的尺寸相匹配，以產(chǎn)生固定頻率的自持正弦波振蕩。線圈和電容器的作用就像兩個電彈簧，它們之間懸掛著重物，不斷推動電子在彼此之間來回移動。電能被饋入電路以啟動和維持振蕩。如果沒有維持能量，由于線圈中細(xì)銅線的電阻和其他寄生損耗產(chǎn)生的小功率損耗，振蕩就會崩潰。

 帶注釋的電感式接近傳感器剖面圖

振蕩在傳感器前面產(chǎn)生電磁場，因為線圈位于傳感器“面”的正后方。傳感器面的技術(shù)名稱是“活性表面”。

當(dāng)一塊導(dǎo)電金屬進(jìn)入由電磁場邊界定義的區(qū)域時，一些振蕩能量會轉(zhuǎn)移到目標(biāo)金屬中。這種轉(zhuǎn)移的能量表現(xiàn)為微小的循環(huán)電流，稱為渦流。這就是感應(yīng)式傳感器有時被稱為渦流傳感器的原因。

流動的渦流在試圖循環(huán)時遇到電阻。這會以熱量的形式產(chǎn)生少量的功率損耗（就像一個小電加熱器）。功率損耗并沒有完全被傳感器的內(nèi)部能源所取代，因此傳感器振蕩的幅度（水平或強(qiáng)度）會降低。最終，振蕩減弱到另一個稱為施密特觸發(fā)器的內(nèi)部電路檢測到電平已降至預(yù)定閾值以下的程度。  Basic_Oper_Inductive_Sensor這個閾值是確定存在金屬目標(biāo)的水平。施密特觸發(fā)器檢測到目標(biāo)后，傳感器的輸出就會打開。

上面圖片顯示了金屬目標(biāo)對傳感器振蕩磁場的影響。當(dāng)您看到從傳感器引出的電纜變成紅色時，表示檢測到金屬并且傳感器已打開。當(dāng)目標(biāo)離開時，您可以看到振蕩恢復(fù)到最大水平并且傳感器的輸出被關(guān)閉。

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