自動化桁架機(jī)械手日常保養(yǎng)維護(hù)是必不可少的,生產(chǎn)人員在操作機(jī)械手的時候應(yīng)該要根據(jù)相關(guān)的要求進(jìn)行,能夠有效的避免失誤操作的出現(xiàn)而導(dǎo)致設(shè)備故障,降低故障出現(xiàn)的幾率,保證桁架機(jī)械手的使用正常,使用壽命也能夠得以延長。日常保養(yǎng)規(guī)范如下:
1、 檢查同步帶松緊度是否恰當(dāng),檢查氣管、氣缸是否有漏氣現(xiàn)象,檢查緩沖墊是否有松脫現(xiàn)象,檢查各部件的螺絲是否松動,加以緊固
2、 清洗過濾減壓閥、消音器;
3、 檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報(bào)警);
4、 夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報(bào)警);
5、 檢查所有運(yùn)動部位的螺栓有無鎖緊是否松動;
6、 確定管線有無破裂或電線連接是否松動松脫;
7、 擦拭桁架機(jī)械手手臂上的灰塵、油,確保機(jī)械手清潔;
8、 擦拭桁架機(jī)械手滑軌、滑塊油跡灰塵,添加新的潤滑油; 檢查電控箱內(nèi)部:清掃灰塵,檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫。
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