桁架機械手在自動化加工領(lǐng)域起到非常大的作業(yè),特別是重載的工價加工與碼垛,其他工業(yè)機器人所不能及的。那么桁架機械手通常使用多種類型的傳感器來實現(xiàn)對其運動和環(huán)境的感知。以下是一些常見的傳感器類型:
位置傳感器:用于測量機械手各關(guān)節(jié)的位置和姿態(tài)。常見的位置傳感器包括編碼器、光電開關(guān)和霍爾效應(yīng)傳感器。
力/扭矩傳感器:用于測量機械手在操作過程中施加的力和扭矩。這些傳感器可以幫助機械手實現(xiàn)力控制和力反饋,以便更加精確地執(zhí)行任務(wù)。
視覺傳感器:包括攝像頭、激光掃描儀和深度傳感器等。這些傳感器可以提供對機械手周圍環(huán)境的視覺感知,實現(xiàn)物體檢測、跟蹤和三維建模等功能。
接觸傳感器:用于檢測機械手與物體之間的接觸力和接觸狀態(tài)。例如,觸覺傳感器可以測量機械手與物體之間的接觸力,以實現(xiàn)柔性抓取和力控制。
距離傳感器:例如激光測距儀或超聲波傳感器,用于測量機械手與周圍物體之間的距離,以避免碰撞或?qū)崿F(xiàn)精確的定位。
這只是一些常見的傳感器類型,實際上,根據(jù)具體的應(yīng)用場景和機械手的設(shè)計,可能會選擇不同的傳感器組合來滿足需求。麗泰自動化為客戶提供滿意的解決方案來實現(xiàn)加工工藝的自動化,專業(yè)的機械設(shè)計滿足各種應(yīng)用需求。