桁架機(jī)械手定位精度分析
根據(jù)實(shí)踐桁架機(jī)械手的定位精度是理論精度,實(shí)際使用精度要根據(jù)工件重量來確定。由于產(chǎn)品重量不同,采用不同的定位驅(qū)動(dòng)方式會(huì)影響桁架機(jī)械手的操作精度。因此,在購(gòu)買桁架機(jī)械手時(shí),應(yīng)選擇有成熟經(jīng)驗(yàn)的廠家,以保證所設(shè)計(jì)機(jī)械手的剛性,從而保證桁架機(jī)械手的定位精度。目前桁架機(jī)械...
根據(jù)實(shí)踐桁架機(jī)械手的定位精度是理論精度,實(shí)際使用精度要根據(jù)工件重量來確定。由于產(chǎn)品重量不同,采用不同的定位驅(qū)動(dòng)方式會(huì)影響桁架機(jī)械手的操作精度。因此,在購(gòu)買桁架機(jī)械手時(shí),應(yīng)選擇有成熟經(jīng)驗(yàn)的廠家,以保證所設(shè)計(jì)機(jī)械手的剛性,從而保證桁架機(jī)械手的定位精度。目前桁架機(jī)械...
目前,隨著各種機(jī)器人應(yīng)用范圍的擴(kuò)大,替代人工重復(fù)性工作的設(shè)備正在許多車間的生產(chǎn)、加工、生產(chǎn)線上逐漸使用, 數(shù)控桁架機(jī)械手 已成為人工操作設(shè)備的主要替代品。數(shù)控桁架機(jī)械手是一種模擬人工操作的自動(dòng)化機(jī)械,可以抓取和搬運(yùn)物體、加工儀器,并按照固定的程序完成特定的操作。數(shù)控桁架機(jī)械...
隨著國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展,桁架機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用,在產(chǎn)業(yè)升級(jí)中發(fā)揮著重要作用。因?yàn)樵谘b卸的日常使用中,會(huì)遇到各種各樣的問題,給企業(yè)造成不必要的損失,那么這些問題該如何避免和解決呢?作為國(guó)內(nèi)專業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備制...
龍門機(jī)械手是一種可以進(jìn)行位置控制,可以調(diào)整變化的多功能機(jī)械。它具有許多自由度,可用于移動(dòng)物體以在各種環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。工業(yè)機(jī)械手是緊密自動(dòng)控制領(lǐng)域的一項(xiàng)新技術(shù),已成為現(xiàn)代生產(chǎn)系統(tǒng)的重要組成部分。桁架機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過程的全自動(dòng)化,采用集成加工技術(shù),適用于機(jī)床和生產(chǎn)線的上下料...
自動(dòng)化設(shè)備提高了企業(yè)生產(chǎn)的效率,其中直線模組機(jī)械臂必不可少,性價(jià)比很高的自動(dòng)化模組。我們的直線模組減少了相互作用物體之間的摩擦,提高了直線運(yùn)動(dòng)的速度,直線模組的定位速度快且耗時(shí)??焖俣ㄎ缓吞岣咧本€運(yùn)動(dòng)速度可以在更短的時(shí)...
小編給大家介紹一下直線模組搭建組合。它是眾多方法中唯一一種可以與兩軸、三軸和四軸構(gòu)造相結(jié)合的模塊。龍門式搭建組合它占地面積小,占用空間更小,在生產(chǎn)傳送方面非常實(shí)用!線性模塊的門戶類型它的形狀非常類似于“tres”。它是線性模塊中非常經(jīng)典的“多功能”構(gòu)造組合應(yīng)用程序! &nb...
隨著產(chǎn)業(yè)升級(jí)的推進(jìn),直線模組非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線將越來越多地應(yīng)用于制造業(yè)。生產(chǎn)過程的自動(dòng)化控制程度進(jìn)一步大大提高。在機(jī)械行業(yè),智能自動(dòng)化逐漸取代人工,更加方便,節(jié)省資源。那么作為智能設(shè)備中的線性模組,也就是我們常說的機(jī)械手,我們應(yīng)...
隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,越來越多的集成配件出現(xiàn)在機(jī)械方面,直線模組滑臺(tái)就是其中之一。直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的重要模塊在傳動(dòng)方面可分為三類。下面小編將從傳輸?shù)慕嵌葋斫榻B各個(gè)類別的應(yīng)用特點(diǎn)。 目前市場(chǎng)上常見的傳動(dòng)方式...
工業(yè)化生產(chǎn)中常會(huì)用到傳送機(jī)構(gòu),絲杠滑臺(tái)模組是常用的一種傳送工作臺(tái),主要是因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格實(shí)惠,更具成本效益。那么絲杠滑臺(tái)模組中的絲杠有哪些優(yōu)缺點(diǎn)?小編給大家講解一下。 絲杠的優(yōu)點(diǎn)如下:絲杠更便宜,更容易制造。在間歇性、低速和輕到中...
絲杠也稱為動(dòng)力絲杠或平移絲杠,是在機(jī)器中用作連桿機(jī)構(gòu)以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的絲杠。由于其公母元件之間的滑動(dòng)接觸面積較大,與其他連桿相比,螺紋具有更大的摩擦能量損失。 它們通常不用于傳輸高功率,而是在低功率驅(qū)動(dòng)和定位器機(jī)構(gòu)中間歇使用。絲杠廣泛用于直線執(zhí)行器、...
直線滑軌,也稱為直線導(dǎo)軌或直線運(yùn)動(dòng)軸承,是一種允許在單軸上進(jìn)行平滑和無摩擦運(yùn)動(dòng)的軸承。機(jī)床、機(jī)器人、執(zhí)行器、傳感器和其他機(jī)械設(shè)備通常需要在任何三維軸上沿直線移動(dòng)組件。當(dāng)與另一個(gè)物體接觸時(shí),自由平移運(yùn)動(dòng)總是被摩擦力抵消,摩擦力是由兩個(gè)物體施加的力與...
螺桿驅(qū)動(dòng)、滾珠導(dǎo)向定位直線滑臺(tái)專為需要高推力以及高精度和剛度的堅(jiān)固應(yīng)用而設(shè)計(jì)。這種驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)軌配置只是線性運(yùn)動(dòng)工程師可以使用的幾種預(yù)組裝、即裝即用的線性滑臺(tái)之一。所有這些都為各種力矩或正常負(fù)載配置提供低摩擦和平穩(wěn)、準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)。對(duì)許多配置選項(xiàng)進(jìn)行深思熟慮的審查將揭示針對(duì)特定應(yīng)用的最佳線性滑臺(tái)系統(tǒng)。直線絲...
直線運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域的工程進(jìn)步為驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器系統(tǒng)提供了多種選擇。將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)所必需的兩種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括皮帶傳動(dòng)和絲杠。這兩種選擇在執(zhí)行器系統(tǒng)中都發(fā)揮著獨(dú)特的作用。在皮帶傳動(dòng)和絲杠之間進(jìn)行選擇時(shí),需要考慮許多重要參數(shù)。其中一些核心考慮因素包括負(fù)載、方向、行程長(zhǎng)度、速度、精度和環(huán)境條件...
選擇絲杠滑軌時(shí)要考慮的五件事時(shí),首先創(chuàng)建自己的執(zhí)行器、不同的零件、安裝和對(duì)齊組件以及實(shí)施維護(hù)系統(tǒng)并不能有效地利用您的時(shí)間。您開始關(guān)注預(yù)先設(shè)計(jì)和預(yù)組裝的線性執(zhí)行器,但在類型、尺寸和操作原理方面有如此多的選擇,以至于很難知道從哪里開始??s小范圍的第一步是選擇最適合您的應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)機(jī)制。大多數(shù)制造商提供至少...
過去,機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)是將電動(dòng)或機(jī)械電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)成功轉(zhuǎn)換為有用的線性運(yùn)動(dòng)形式。在這方面的突破,傳送帶系統(tǒng)代表了用于生產(chǎn)環(huán)境的旋轉(zhuǎn)到直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換的首批有用實(shí)施之一。這些系統(tǒng)能夠以比以前使用強(qiáng)力機(jī)械力更有效的方式運(yùn)輸各種原材料和工件,并且在生產(chǎn)環(huán)境中非常有用。今天,旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換領(lǐng)域的重大工程工...
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