1故障后調(diào)試電氣設(shè)備的調(diào)試與故障同時(shí)進(jìn)行。它應(yīng)該在失敗后調(diào)試。必須在正常接線條件下調(diào)試。

2.先外后內(nèi)檢查設(shè)備表面是否有明顯的裂紋和缺陷，應(yīng)了解其維修歷史、使用壽命等。然后對(duì)機(jī)器進(jìn)行內(nèi)部檢查。拆卸前應(yīng)排除周邊故障因素，在拆卸前應(yīng)確定故障為機(jī)器故障。否則，盲目拆卸可能會(huì)使設(shè)備老化，造成不必要的損失。

3.先機(jī)械部分后電氣部分，只有在確認(rèn)機(jī)械部分沒(méi)有錯(cuò)誤后，才能進(jìn)行電氣檢查。在檢查線路故障時(shí)，應(yīng)使用探測(cè)器查找故障位置，確認(rèn)不是接觸不良故障，然后有目的地檢查線路與機(jī)械運(yùn)行的關(guān)系，以免判斷錯(cuò)誤。

4.更換電器零件先外圍再內(nèi)部，不要急于先更換格子機(jī)器人損壞的電氣件，確認(rèn)外圍設(shè)備電路正常后再考慮更換損壞的電氣件。

5、日常維護(hù)，先直流后交流。檢查時(shí)先檢查直流電路的靜態(tài)工作點(diǎn)，再檢查交流電路的動(dòng)態(tài)工作點(diǎn)。

6、如發(fā)生故障、不正確裝卸電氣設(shè)備桁架，必須先問(wèn)，不急，故障前后及故障現(xiàn)象。對(duì)于生銹的器件，首先要熟悉電路原理和設(shè)計(jì)特點(diǎn)，并遵守相關(guān)規(guī)則。拆機(jī)前先熟悉一下，拆卸前，請(qǐng)充分熟悉各電器元件的功能、位置、連接方式及其與附近其他設(shè)備的關(guān)系。如果沒(méi)有裝配圖，畫(huà)一個(gè)拆卸草圖并標(biāo)注。

7.先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)，物料搬運(yùn)解決方案未開(kāi)啟，評(píng)估電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器、保險(xiǎn)絲等確定故障。打開(kāi)測(cè)試，聽(tīng)聲音，測(cè)量參數(shù)，找到故障，最后修復(fù)。例如，當(dāng)電機(jī)缺相，無(wú)法區(qū)分三相電壓讀數(shù)時(shí)，應(yīng)聽(tīng)其聲音，分別測(cè)量各相電壓，以確定哪一相故障。

8、保養(yǎng)，先清潔后維修。對(duì)于嚴(yán)重污染的電氣設(shè)備，首先要清潔其按鈕、連接點(diǎn)和接觸點(diǎn)，并檢查外部控制按鈕是否有缺陷。許多故障是由骯臟的導(dǎo)電灰塵團(tuán)塊引起的，這些灰塵在清潔后往往會(huì)被清除。

9、設(shè)備桁架日常裝卸后電源第一部分的故障占整個(gè)設(shè)備故障的比例很高，所以電源的第一次維修往往可以事半功倍。