注意g型p型機(jī)的鎖模力:使用g型p型機(jī)的鎖模力時(shí),應(yīng)根據(jù)不同材料的類(lèi)型選擇合適的鎖模力。鎖模力不要設(shè)置得太高,否則可能會(huì)損壞一些加工材料,特別是棒材的表面。
2. 注意機(jī)械手的開(kāi)閉范圍:一般來(lái)說(shuō),機(jī)械手的開(kāi)閉范圍適中,但如果空間環(huán)境允許,可以盡可能增加機(jī)械手的開(kāi)閉范圍。特別是抓取大體積物料時(shí),盡量提前調(diào)整開(kāi)閉范圍,使之更準(zhǔn)確。
3. 注意機(jī)械手的速度:使用機(jī)械手時(shí),其運(yùn)行的穩(wěn)定性應(yīng)是基本條件。如果由于被抓物體尺寸大或操作速度高而降低了裝置的整體穩(wěn)定性,可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手手臂振動(dòng),降低機(jī)械手的抓取精度。
4. 注意機(jī)械手的滑動(dòng):機(jī)械手的工作環(huán)境復(fù)雜,一些細(xì)小的物料容易進(jìn)入機(jī)床,會(huì)影響機(jī)床的操作。因此,如果萬(wàn)向節(jié)的滑動(dòng)面不光滑或有明顯的異常聲音,就要立即停止檢查,防止進(jìn)一步損壞。