桁架機(jī)器人如何對(duì)我們給出的指令進(jìn)行分析?
桁架機(jī)械手是一種基于直角X、Y、Z坐標(biāo)系調(diào)整工件位置,或?qū)崿F(xiàn)工件軌跡運(yùn)動(dòng)的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。工業(yè)應(yīng)用中的桁架機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、可重新編程、多功能、多自由度、多用途機(jī)械手,自由度之間呈空間直角關(guān)系。桁架機(jī)械手可以搬運(yùn)物體和操作工具來(lái)完成各種任務(wù)。桁架機(jī)械手的控制核心是通過(guò)工業(yè)控制器(如:PLC、運(yùn)動(dòng)控制、...