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直角坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)用案例

時(shí)間:2022-10-24 作者:超級(jí)管理員 點(diǎn)擊:4380次

     

一、單軸和多軸的使用示例

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使用單個(gè)控制器控制直角坐標(biāo)機(jī)器人

一臺(tái)控制器可同時(shí)控制多臺(tái)機(jī)器人。

該系統(tǒng)可以擴(kuò)展到最多兩組,八軸。

多個(gè)機(jī)器人由一個(gè)控制器控制,因此控制器之間無(wú)需PLC或IO即可建立協(xié)作。


二、使用長(zhǎng)行程雙驅(qū)動(dòng)的例子

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雙驅(qū)動(dòng)控制允許長(zhǎng)行程軸與直角坐標(biāo)機(jī)器人組合一起使用

長(zhǎng)行程可達(dá)約2m。Y軸2m可以使用雙驅(qū)動(dòng)(2軸同步)控制。

該系統(tǒng)支持長(zhǎng)距離傳輸和重載能力規(guī)格。

根據(jù)要求的重復(fù)性,提出了最佳的機(jī)構(gòu)組合和控制方法。



三、零件拾取和放置

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從索引中拾取和放置組件

視覺(jué)設(shè)備在索引上識(shí)別的零件由機(jī)器人取出并分類。

視覺(jué)設(shè)備確定類型和位置并向機(jī)器人發(fā)出運(yùn)動(dòng)位置。

除了預(yù)先學(xué)習(xí)的位置外,機(jī)器人還可以移動(dòng)到從外部設(shè)備隨機(jī)導(dǎo)入的位置。

可選擇 RS-232C、以太網(wǎng)或 CC-Link 等現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行控制器通信。


四、使用雙驅(qū)動(dòng)器的流程到流程傳輸

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采用雙驅(qū)動(dòng)輸送大而重的工件。

雙驅(qū)動(dòng)是同步和移動(dòng)相同類型的兩個(gè)單軸機(jī)器人的功能。

即使是重物,或不同尺寸的零件和產(chǎn)品,也可以使用這種雙驅(qū)動(dòng)功能進(jìn)行傳輸。

此功能可提高加速度并有效縮短循環(huán)時(shí)間。


五、零件組裝系統(tǒng)

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車輛離合器總成,兩種零件交替組裝,效率高

雙臂節(jié)省空間并縮短循環(huán)時(shí)間。

可選擇雙臂規(guī)格作為標(biāo)準(zhǔn)。

Y軸和Z軸行程可以單獨(dú)選擇左或右(特殊訂購(gòu))。

螺母旋轉(zhuǎn)式X軸也支持長(zhǎng)行程,并保持最大速度。


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